ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 89

Equipo
Tenazas para los brazos
paralelos
Inspección de los brazos inferiores
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
Referencia
3HAC6194-1
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Inspecciones los anillos de junta de rótula para
ver si están desgastados y sustitúyalos si presen-
tan daños.
Si se detectan daños o grietas, sustituya el brazo
inferior.
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4 Mantenimiento
4.3.3 Inspección de los brazos inferiores
Nota
Se utiliza para apartar los
brazos paralelos.
Nota
Consulte Sustitución del anillo de
la junta de rótula en la página 120
Consulte Sustitución de los brazos
inferiores en la página
Continuación
Imagen
xx0700000555
117.
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