ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 158

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Continuación
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Acción
Nota
Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol
isopropílico.
Monte el motor con el soporte.
Si aún no están colocados, fije dos pasadores
guía en orificios de tornillos opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco de
grasa para que el motor se deslice con más faci-
lidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible de su posición final
sin presionar el piñón del motor contra el engra-
naje.
Nota
Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol
isopropílico.
Monte los tornillos de fijación y sus arandelas y
apriételos a mano.
No apriete aún con el par.
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Nota
xx2100000970
Pasador de guía, M8x150:
3HAC15520-2
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A