12.6 Controlador
Las bombas tienen un ajuste predeterminado de fábrica para los
valores de ganancia (K
) y tiempo integral (T
p
Sin embargo, si el ajuste de fábrica no es el óptimo, es posible
modificar la ganancia y el tiempo integral:
•
Ajuste la ganancia en el rango comprendido entre 0.1 y 20.
•
Ajuste el tiempo integral en el rango comprendido entre 0.1 y
3,600 segundos.
Si selecciona 3,600 segundos, el controlador operará como un
controlador P.
Asimismo, el controlador se puede configurar para el control
inverso.
Esto significa que, si se aumenta el punto de ajuste, se reducirá
la velocidad. En el caso del control inverso, la ganancia debe
ajustarse entre -0.1 y -20.
Recomendaciones para el ajuste de un controlador PI
Las tablas siguientes muestran los ajustes recomendados para el
controlador:
Presión diferencial constante
p
p
p
p
L1
L1
L1: distancia en metros entre la bomba y el sensor.
Temperatura
Sistema de
constante
calefacción
0.5
t
L2
L2
0.5
t
1)
En los sistemas de calefacción, un incremento del desempeño
de la bomba causará una subida de temperatura en el sensor.
2)
En los sistemas de enfriamiento, un incremento del desem-
peño de la bomba causará una bajada de temperatura en el
sensor.
L2: distancia en metros entre el intercambiador de calor y el sen-
sor.
20
).
i
K
T
p
i
0.5
0.5
L1 < 5 m: 0.5
0.5
L1 > 5 m: 3
L1 > 10 m: 5
K
p
T
Sistema de
i
1)
2)
enfriamiento
-0.5
10 + 5L2
-0.5
30 + 5L2
Temperatura diferencial cons-
tante
t
L2
t
t
t
L2
L2: distancia [m] entre el intercambiador de calor y el sensor.
Caudal constante
Q
Presión constante
p
p
Nivel constante
L
L
Nota: Si el controlador reacciona con demasiada lentitud,
aumente la ganancia.
Si el controlador presenta una operación irregular o inestable,
amortigüe el sistema reduciendo el valor de la ganancia o
aumentando el tiempo integral.
Ajuste de fábrica
Consulte la sección
29. Ajustes de
K
T
p
i
-0.5
10 + 5L2
K
T
p
i
0.5
0.5
K
T
p
i
0.5
0.5
0.5
0.5
K
T
p
i
- 20
0
20
0
fábrica.