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FUNCIONAMIENTO
5.4. Comandos URScript
Los comandos URScript pueden utilizarse junto con otros scripts.
5.4.1. Gecko SP1/3/5
5.4.1.1. Agarrar y soltar
En la memoria USB se proporciona un ejemplo que muestra cómo agarrar y soltar con ayuda
del TCP establecido anteriormente.
5.5. Variables de realimentación
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