Publicidad
ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Eficacia en diferentes materiales
Existen varios factores que afectan a la capacidad del dispositivo Gecko para manejar
elementos: la rugosidad a escala microscópica de la superficie (rugosidad media), los picos y
valles a escala macroscópica de la superficie (frecuencia espacial de picos, también
ondulación), además de la orientación de estas características (capa superficial o tipo de
acabado, p. ej.: solapado, lijado, esmerilado Blanchard, etc.) y la firmeza del material. Si el
material es demasiado blando, el adhesivo del dispositivo Gecko no podrá aplicar fuerza
contra el material para agarrarlo. Para facilitar la interpretación hemos incluido la siguiente
tabla, que muestra la firmeza y la rugosidad de la textura a la izquierda (escalas de 1, 5 y 10, la
mayor) frente a la carga útil de los dispositivos Gecko SP1, SP3 y SP5. El color verde indica
que se puede recoger el objeto, el amarillo que el resultado es dudoso y el rojo que no se
puede efectuar la recogida. La escala es relativa y semiarbitraria, y está pensada para actuar
a modo de guía general. Puede encontrar más información científica en la guía del usuario de
Gecko SP.
Stiffness Roughness Ejemplo de material/objeto
1
1
5
1
10
1
1
5
5
5
10
5
1
10
5
10
10
10
Stiffness Roughness Ejemplo de material/objeto
1
1
5
1
10
1
1
5
5
5
10
5
1
10
Mylar suelto
Lámina transparente
Acero pulido tipo espejo, metal,
panel solar
Film transparente, bolsas de
autocierre
Cartón brillante (caja de cereales)
Placa de circuito impreso
Film/plástico para laminación
Cartón corrugado
Aluminio chorreado con arena
Mylar suelto
Lámina transparente
Acero pulido tipo espejo, metal,
panel solar
Film transparente, bolsas de
autocierre
Cartón brillante (caja de cereales)
Placa de circuito impreso
Film/plástico para laminación
Gecko SP-1
Carga útil [kg]
0,02 0,05 0,1
0,25 0,5
Gecko SP-3
Carga útil [kg]
0,1
0,2
0,3
0,75 1,5
1
3
33
Publicidad
