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OnRobot UR Manual De Usuario página 40

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ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
7.2.4.2. Quick Changer (lado de la herramienta)
Todas las dimensiones se muestran en mm y [pulgadas].
7.3. COG, TCP
Parámetros de peso, COG y TCP de los dispositivos individuales (sin adaptador/sujeciones):
7.3.1. Gecko SP1/3/5
Sistema de coordenadas
* Con almohadilla de Ø60.
40
TCP [mm]
Centro de gravedad [mm]
X = 0
cX = 0
Y = 0
cY = -1
Z = 69
cZ = 11
Peso
0,262 kg
0,577 lb

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