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OnRobot UR Manual De Usuario página 46

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MANTENIMIENTO
8.1.2. Sustitución del muelle/Engrase del cojinete
Retire la almohadilla con cuidado para proteger la
zona de contacto inferior.
Retire el cuerpo principal de la estructura de
montaje desenroscándolo hacia la izquierda.
Retire el muelle y cualquier fragmento de muelle
que pueda haber.
Retire el pasador y límpielo.
Aplique grasa al cojinete, al pasador y al hueco del
muelle.
Instale el pasador y el nuevo muelle.
Vuelva a enroscar el cuerpo principal en la
estructura firmemente.
Recoloque la almohadilla con cuidado para no tocar
la superficie de contacto inferior.
ADVERTENCIA:
Los muelles están codificados por colores; asegúrese de utilizar el muelle de
repuesto adecuado para su dispositivo.
Muelle para Gecko SP1: zinc
Muelle para Gecko SP3: dorado
Muelle para Gecko SP5: sin revestimiento
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