Revisión Del Cableado De Cada Variador - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 9 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Revisión del cableado de
cada variador
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5. Haga clic en las opciones de Axis Wizard con el botón Next para
configurar el nuevo eje para el variador de interface SERCOS.
El asistente muestra las siguientes pantallas.
Cuadro de diálogo
General
Motion Planner
Units
Drive/Motor
Motor Feedback
Aux Feedback
Conversion
Homing
Hookup
Tune
Dynamics
Gains
Output
Limits
Offset
Fault Actions
Tag
Utilice estas pruebas para revisar el cableado de un variador.
Tabla 28 – Pruebas de cableado
Prueba Función
Test marker Verifique que los canales A, B y Z de encoder estén
conectados y con el enfasamiento correcto para
detección de marcación.
Test feedback Verifique la polaridad de retroalimentación.
Prueba de comando Verifique la polaridad del variador.
y retroalimentación
ATENCIÓN: Estas pruebas mueven el eje incluso con el controlador en modo de
programa remoto:
• Antes de realizar las pruebas, asegúrese de que no haya nadie en la ruta del eje.
• No cambie la polaridad después de haber realizado las pruebas, ya que podría
causar una condición de aceleración en el eje.
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
Acción
Seleccione el grupo de movimiento y seleccione el nombre que haya
asignado al variador de este eje.
Establezca el número de receptores y el tipo de paro.
Establezca las unidades de medición, tales como revoluciones (revs),
grados, pulgadas o milímetros.
Introduzca el número de catálogo de su variador, seleccione el número de
catálogo de su motor e introduzca las revoluciones de retroalimentación.
Establezca el tipo de retroalimentación y el número de ciclos.
Establezca el tipo de retroalimentación auxiliar, los ciclos y la resolución.
Establezca el modo de posicionamiento y la constante de conversión.
Establezca el modo, la posición y la secuencia.
Establezca el incremento de prueba y la polaridad del variador.
Establezca los valores de ajuste.
Establezca la velocidad, la aceleración y la desaceleración de las unidades
de posición.
Establezca las ganancias de velocidad y de posición.
Establezca las relaciones de motor y de inercia.
Establezca los límites de tolerancia de posición.
Establezca los límites de offset de velocidad y de compensación de fricción.
Establezca las acciones de paro.
Asigne una descripción de tag.
Requisitos
En esta prueba usted debe mover
manualmente el eje.
En esta prueba usted debe mover
manualmente el eje.
N/D