Tarea periódica
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
0
Tiempo transcurrido (ms)
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
Tiempo transcurrido (ms)
1 ms
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
Tiempo transcurrido (ms)
Tarea periódica
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
Tiempo transcurrido (ms)
La interrupción de una tarea periódica aumenta el tiempo transcurrido (tiempo
de reloj) entre la ejecución de funciones del tiempo de procesamiento interno del
sistema.
1 ms
9 ms de tiempo de tarea continua
5
Si se utiliza un segmento de tiempo predeterminado de 20%, el procesamiento
interno del sistema interrumpe la tarea continua cada 4 ms.
1 ms
4 ms
4 ms
5
Si aumenta el segmento de tiempo a 50%, el procesamiento interno del sistema
interrumpe la tarea continua cada milisegundo.
1 ms
5
Si el controlador solo contiene tareas periódicas, el valor del segmento de tiempo
de procesamiento interno del sistema no tiene efecto. El procesamiento interno
del sistema se realiza cuando no se está ejecutando una tarea periódica.
5
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
1 ms
1 ms
1 ms
9 ms de tiempo de tarea continua
10
15
1 ms
1 ms
4 ms
10
15
10
15
10
15
Desarrollo de aplicaciones
Capítulo 8
1 ms
1 ms
20
1 ms
4 ms
4 ms
20
20
20
1 ms
25
1 ms
25
25
25
105