Capítulo 9
Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Adición y configuración de un
eje
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7. Haga clic en las opciones de Motion Group Wizard con el botón Next para
completar la información para el grupo de movimiento.
El asistente muestra las siguientes pantallas.
Cuadro de diálogo
Attribute
Tag
Siga estos pasos para añadir y configurar ejes para sus variadores.
1. Decida qué tipo de datos usar.
Módulo de movimiento
1768-M04SE
Sin hardware
2. En Controller Organizer, bajo la carpeta Motion Groups, haga clic con el
botón derecho del mouse en My Motion Group y seleccione New Axis y
luego el tipo de eje que desee añadir.
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
Acción
Establezca el período de actualización aproximado para ejecutar su planificador
de movimiento.
Introduzca la información del tag para crear un nuevo tag para el grupo de
movimiento.
Tipo de datos
AXIS_SERVO_DRIVE
AXIS_VIRTUAL
Interface SERCOS
Sin hardware