Configuración Del Movimiento Sercos; Añada Y Configure El Módulo De Interface De Movimiento Sercos - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario

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Configuración del
movimiento SERCOS
La siguiente información describe cómo configurar el movimiento SERCOS para
el controlador CompactLogix. La configuración incluye añadir y configurar el
módulo de movimiento, los módulos de interface, el grupo de movimiento y los
ejes.
Añada y configure el módulo de interface de movimiento SERCOS
En el caso de módulos de control de movimiento utilice la revisión de firmware
IMPORTANTE
que corresponda a la revisión del firmware del controlador. Consulte las notas
de la revisión del firmware del controlador.
Siga estos pasos para añadir un módulo de interface de movimiento.
1. En Controller Organizer, bajo la carpeta I/O Configuration, haga clic con
el botón derecho del mouse en el backplane y seleccione New Module.
Aparece el cuadro de diálogo Select Module.
2. Haga doble clic en Motion.
3. Seleccione el módulo de interface 1768-M04SE y haga clic en OK.
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Capítulo 9
109

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