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1 Seguridad
1.3.1 Parada de protección y parada de emergencia
1.3 Funciones de paro del robot
1.3.1 Parada de protección y parada de emergencia
Funciones de paro del robot
El robot incorpora funciones de parada de protección y de emergencia (parada de
categoría 0 o 1, de acuerdo con la norma IEC 60204-1).
Paro de categoría 0
Paro de categoría 1
Una función de parada, de protección o de emergencia, tiene un ajuste
predeterminado para la categoría de parada; consulte
paro de protección o un paro de emergencia. en la página
Es posible reconfigurar la categoría predeterminada de parada para un parada de
protección o de emergencia.
La activación de dispositivos externos con clasificación de seguridad, conectados
al controlador del robot a través de entradas de seguridad discretas o protocolos
de seguridad específicos, activará estas funciones de parada.
Entradas para iniciar un paro de protección o un paro de emergencia.
Entradas para activar
una función de para-
da
Parada de emergen-
cia (ES)
Parada Automática
(AS)/Parada General
(GS)
Continúa en la página siguiente
20
Tal como se define en IEC 60204-1, paro mediante retirada
inmediata de la alimentación de los actuadores de la máquina.
Tal como se define en IEC 60204-1, un paro controlado con
alimentación disponible para los actuadores de la máquina
para lograr el paro y posteriormente retirada de la alimentación
cuando se alcanza el paro.
Descripción
Entrada para activar
la función de parada
de emergencia. La
función de Parada de
emergencia se activa
tanto en el modo auto-
mático como en el
manual.
Entrada para activar
la función de parada
de protección. La fun-
ción de parada de
protección puede
configurarse como
Parada Automática
(AS) o Parada Gene-
ral (GS). El Parada
Automática (AS) sólo
se activa en el modo
automático. La Para-
da General(GS) se
activa tanto en el mo-
do manual como en el
modo automático.
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Entradas para iniciar un
20.
Categoría de parada
Categoría de parada
predeterminada
reconfigurable S/N
Paro de categoría 0
Y
Para obtener más in-
formación sobre des-
viaciones, consulte el
manual del producto
del manipulador.
Paro de categoría 1
Y
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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