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4 Mantenimiento
4.5.4 Prueba de funcionamiento de la Parada automática
4.5.4 Prueba de funcionamiento de la Parada automática
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema del robot y cambie el mo-
do de funcionamiento a modo automático.
Active la Parada automática, por ejemplo
abriendo la puerta conectada de la célula
robótica, que tiene una conexión de encla-
vamiento con Parada automática.
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Nota
La prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
90523 Activado paro de protección de
Safety Controller.
Si en el registro de eventos aparece el
mensaje de evento 90523 Activado paro
de protección de Safety Controller, enton-
ces no se ha superado la prueba y se debe
identificar la causa del fallo.
Manual del producto - OmniCore V250XT
3HAC073447-005 Revisión: B
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