ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 6

Contenido
4.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
4.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.3 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1 Limpieza del IRB 1010 ..............................................................................
4.4 Actividades de inspección ..................................................................................
4.4.1 Inspección de los adhesivos de información ................................................
4.4.2 Inspección del cableado del robot .............................................................
4.4.3 Inspección de las correas de temporización .................................................
4.4.4 Inspección de los topes mecánicos ............................................................
4.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
4.5.1 Lubricación del paquete de cables .............................................................
4.6 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería .............................................................
5 Reparación
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1 Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.2.2 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
5.3 Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1 Sustitución del paquete de cables ..............................................................
5.3.2 Sustitución de la unidad de SMB ...............................................................
5.4 Sistema de la base y del brazo ............................................................................
5.4.1 Sustitución de la base ..............................................................................
5.4.2 Sustitución de la unidad de montaje del eje 1 ..............................................
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4 ......................................
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca ...........................................................
5.5 Motores y unidades de accionamiento ..................................................................
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2 ......................................
5.5.2 Sustitución del motor del eje 3 ..................................................................
5.5.3 Sustitución del motor del eje 5 ..................................................................
6 Calibración
6.1 Introducción a la calibración ................................................................................
6.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
6.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
6.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
6.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ........................
6.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
6.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
6.4.5 Calibración de referencia ..........................................................................
6.5 Verificación de la calibración ...............................................................................
6.6 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2 Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras. ..............................
7.3 Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
6
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
84
84
85
87
88
88
90
90
92
93
95
98
98
100
100
107
107
108
108
111
112
112
166
175
175
191
198
239
259
260
270
280
299
299
299
300
302
303
303
304
305
305
307
307
310
313
316
322
324
325
327
327
329
330