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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
3
4
5
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
208
Acción
Retire los tornillos (de color oscuro en la figura).
Separe la unidad de muñeca.
Encienda la alimentación eléctrica del eje 3, des-
place el eje 3 hasta la posición cero y apague la
alimentación eléctrica del eje 3.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Corte las bridas para cables.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000047
xx2200000539
57.
Nota
xx2200000050
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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