Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 243

4. DM 18114
5. DM 20150/DM 20152 y DO 42980:
6. DM 22530
7. DM 30455
Ciclos
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
Ayuda para herramientas angulares con orientación básica de herramienta (a partir de
SW 06.05.17.00)
Las herramientas angulares se crean y gestionan en el HMI o la NCU con el tipo de
herramienta 130. En una herramienta del tipo 130 se introducen las longitudes de
herramienta. Si se ha de usar una herramienta angular también en un plano de
mecanizado girado (CYCLE800), la orientación básica de herramienta debe habilitarse
con el DM18114 MM_ENABLE_TOOL_ORIENT=2. Con ello puede transferirse a la
herramienta un vector de dirección en los parámetros $TC_DPV3[aa,bb] a
$TC_DPV5[aa,bb].
Al cambiar de herramienta deben programarse los comandos TOROT (G17), TOROTY
(G18) y TOROTX (G19) para que se actualice la orientación básica de herramienta.
Indicación para cinemáticas (cabezal orientable/cinemática mixta) con dentado Hirth:
En función del plano activo (G17,G18,G19) se programa para el cálculo (en la NCU) del
frame de compensación en caso de dentado Hirth en CYCLE800 el comando TOROT (o
bien TOROTX, TOROTY) (grupo G 53).
Si, como consecuencia del dentado Hirth, el giro programado se desvía de las posiciones
posibles del eje giratorio, se produce en las cinemáticas Cabezal orientable y Cinemática
mixta un frame de compensación $P_TOOLFRAME (ver HMI, Decalaje de origen
activo/detalles referencia de herramienta).
El cálculo depende del dato de operador DO 42980: $SC_TOFRAME_MODE.
¡En cinemáticas (Cabezal orientable/Cinemática mixta) con dentado Hirth, ajustar el dato
de operador DO 42980: $SC_TOFRAME_MODE=2000!
Si el frame de compensación (TOOLFRAME) se tiene que conservar después de un
Reset o al final del programa, se debe introducir el siguiente valor en DM 20150:
$MC_GCODE_RESET_VALUES[52]:
– para G17 (TOROT) ⇒ DM 20150=2
– para G18 (TOROTY) ⇒ DM 20150=3
– para G19 (TOROTX).⇒ DM 20150=4
Si se han acordado varios juegos de datos de orientación por canal y se tienen que
iniciar funciones de máquina en el cambio de cabezales orientables o mesas orientables,
se puede activar un comando M en el cambio de juego de datos de orientación en el
programa PLC.
– Ejemplo:
Número de juegos de datos de orientación en el canal 1 = 2
DM 22530: TOCARR_CHANGE_M_CODE = -800
Programación del juego de datos de orientación 1 (TCARR=1) ⇒ M801
Programación del juego de datos de orientación 2 (TCARR=2) ⇒ M802
Con la emisión de los comandos M, el PLC puede, p. ej., limitar o invertir la velocidad
del cabezal.
De este modo, el eje giratorio se desplaza en G90 con DC (camino más corto); ver el
ciclo del usuario TOOLCARR.SPF.
Ciclos de fresado
3.16 Orientación - CYCLE800
243