Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 246

Ciclos de fresado
3.16 Orientación - CYCLE800
Cabezal orientable (tipo T)
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I3
Los vectores se refieren siempre a la posición preferencial de la cinemática de máquina.
Cabezal orientable
● I3 Distancia del portaherramientas al centro de giro/punto de intersección del segundo
● I2 Distancia del punto de giro/punto de intersección del 2.º eje giratorio al punto de
● I1 Cierre de la cadena vectorial I1=-(I2+I3) si el cabezal orientable no puede
Mesa orientable
● I2 Distancia del punto de referencia de la máquina al punto de giro/punto de intersección
● I3 Distancia del punto de giro/punto de intersección del 1er eje giratorio al punto de
● I4 Cierre de la cadena vectorial I4=-(I2+I3) si la mesa orientable no puede intercambiarse
Cabezal orientable/mesa orientable (cinemática mixta)
● I2 Distancia del portaherramientas al punto de giro/punto de intersección del 1er eje
● I1 Cierre de la cadena vectorial I1=-I2 si el cabezal orientable no puede intercambiarse
● I3 Distancia del punto de referencia de la máquina al centro de giro/punto de intersección
● I4 Cierre de la cadena vectorial I4=-I3 si la mesa orientable no puede intercambiarse
Los vectores de offset no tienen que apuntar necesariamente al centro de giro de los ejes
giratorios. Lo importante es que señalen a un punto del sentido de giro (punto de
intersección).
Los signos de los vectores de offset (I1...I4) y de los vectores de eje giratorio (V1, V2)
resultan de las especificaciones de las direcciones de ejes según ISO 841-2001 o DIN
66217 (regla de la mano derecha). En cinemáticas que mueven la pieza (mesa giratoria),
debe tenerse en cuenta además el movimiento de la pieza relativo a la herramienta.
Relaciones entre datos TOOLCARRIER ⇔ transformada de 5 ejes (tipo de transformador
24, 40, 56):
Nota
A partir de NCU SW 7.1 se puede utilizar, para la transformada de 5 ejes, el tipo de
transformador 72 ($MC_ TRAFO_TYPE_1). En el tipo de transformador 72 se utilizan los
vectores del portaherramientas (TOOLCARRIER).
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eje giratorio
giro/punto de intersección del 1er eje giratorio
intercambiarse
del 1er eje giratorio
giro/punto de intersección del 2.º eje giratorio (o al punto de referencia del
portaherramientas)
giratorio
del 2.º eje giratorio (o al punto de referencia del portaherramientas)
Mesa orientable (tipo P)
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I3
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I4
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
Cabezal orientable + mesa
orientable (tipo M)
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de offset I3
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I4
Ciclos