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PROGRAMACIÓN–Un vistazo rápido
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PROGRAM
PROGRAMAS Y PASOS
¿QUÉ ES UN PROGRAMA?
UN PROGRAMA SE COMPONE
A PROGRAM CONSISTS
DE PASOS (9 EN TOTAL)
OF STEPS (9 TOTAL)
PASO 4
PASO 3
PASO 2
PASO 1
¿QUÉ ES UN PASO?
CONDITION
CONDICIÓN
POSICIÓN
POSITION
TIEMPO
TIME
TEMPORIZACIÓN
DELAY
Un programa consiste en pasos (hasta un total de
nueve). Se debe incluir una condición con cada
paso. La condición indica a la computadora cuándo
se deben ejecutar los comandos. Por ejemplo, si el
comando se ejecuta en una posición determinada
del campo, a una fecha/hora particular, o luego
POSITION
de un tiempo (retardo) especificado. Después se
asignan comandos a cada condición. Se puede
seleccionar sólo un comando o varios. Algunos de
los diferentes comandos que pueden seleccionarse
se indican en la Figura 3.3.
¿CÓMO SE EJECUTAN LOS PROGRAMAS?
Es sumamente importante recordar que los pasos
se ejecutan en orden. El paso N° 1 debe ejecutarse
antes del paso N° 2, el paso N° 2 antes del N° 3, y
así sucesivamente.
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STORED
PROGRAMS
9 TOTAL
RUN STORED
PASO 9
PASO 8
PASO 7
PASO 6
PASO 5
LOS PASOS SE EJECUTAN
STEPS ARE EXECUTED
EN ORDEN (N° 1 - 9)
IN ORDER (#1 – #9)
Figura 3.2
COMANDOS
COMMANDS
ARRANQUE
START
PARADA
STOP
ADELANTE
FORWARD
ATRÁS
REVERSE
APLICACIÓN
DEPTH
AGUA SÍ
WATER ON
AGUA NO
WATER OFF
OPCIONES
OPTIONS
Figura 3.3
EJECUCIÓN SIMULTáNEA DE PROGRAMAS
Previamente se mencionó que hasta 20 programas
pueden ejecutarse o estar activos al mismo tiempo.
Si hay más de un programa activo, la computadora
explora todos los programas activos continuamente
en busca de un paso cuyas condiciones se
cumplan. Si se cumplen dos o más condiciones al
mismo tiempo, se ejecuta el paso asociado con el
programa introducido más recientemente.
Por ejemplo, suponga que se han creado los tres
programas que se ilustran en la Figura 3.4. Observe
que en este ejemplo cada programa se compone
de sólo un paso.
PROGRAMAS ACTUALES
N° de programa
Condición
1
08/08/02 a las
6:00:00
2
180 grados
3
180 grados
Figura 3.4
Supongamos que el 8 de agosto del 2002 a las
6:00 pm sucede antes de que el equipo se encuentre
a 180 grados. El equipo entonces cambia su
dirección a "adelante" el 08/08/02 a las 6:00 pm. La
siguiente condición que se cumplirá será la posición
de 180 grados. Los dos comandos de profundidad
de aplicación ahora se ejecutarán simultáneamente,
pero el comando que se aceptará será el de fijar
la profundidad de aplicación en 0,50 pulg (13
mm), porque éste se introdujo posteriormente a la
creación del programa N° 2. Cuando se revisan los
programas actuales, éstos no se rotulan con un
número. Sin embargo, el orden en el cual aparecen
es el orden en el cual fueron introducidos.
Ahora que tiene una mejor comprensión de cómo
se crean y se ejecutan los programas, se está listo
para empezar a aprender a crear y ejecutar sus
propios programas en la Sección IV "Programación
– Aprendiendo los fundamentos".
Comando
Adelante
Profundidad de aplicación =
1,00 pulg (25 mm)
Profundidad de aplicación =
0,50 pulg (13 mm)
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