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Repetición de programas
La función CICLO$ requiere que se introduzcan los
comandos ARRANQUE$ y PARADA$ para que el
equipo de riego tenga instrucciones de arranque y
parada al ejecutarse un ciclo de riego.
El operador inicialmente introduce el número de
ciclos que el equipo deberá ejecutar. El equipo
arranca inmediatamente según el procedimiento
de arranque programado con el comando
ARRANQUE$. El equipo entonces completa el
número deseado de ciclos. Cada ciclo (el cual
puede consistir en un círculo completo o parcial)
ejecuta eventos según el programa configurado con
el comando CICLO$. El equipo entonces para según
el procedimiento de parada programado con el
comando PARADA$, después de haber completado
los ciclos del caso.
Un contador interno utiliza el punto de parada en
posición como referencia para contar el número de
ciclos que se han ejecutado. Cada vez que el equipo
avance al punto de parada en posición, se ejecuta
el comando CICLO$ y el número de veces restantes
a ejecutar el CICLO$ se reduce por una unidad.
Cuando el equipo avanza al punto de PEP y el
número de veces a ejecutar el comando CICLO$ se
ha decrementado hasta cero, se ejecuta el comando
PARADA$ en lugar del comando CICLO$.
El número de ciclos que resta por ejecutar puede
revisarse en cualquier momento. El número también
puede editarse para añadir ciclos o reducir la
cantidad de ciclos restantes.
IMPORTANTE: La función de PEP debe estar
desactivada, pues de lo contrario ésta parará al
equipo.
Puesto que el comando CICLO$ se ejecuta en el
ángulo de PEP, NO utilice el ángulo de PEP como
parte de un programa empleado por el comando
CICLO$. (Un paso en un programa que utilice la
condición en la cual el ángulo del equipo sea igual
al punto de PEP no se ejecutará porque el comando
CICLO$ reiniciará el programa a su primer paso.)
A continuación hay dos ejemplos que se emplean
para explicar cómo programar el equipo con
ARRANQUE$, PARADA$ y CICLO$:
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