ABB ACS180 Manual De Firmware página 176

174 Parámetros
N.º Nombre/Valor
25.02
Ganancia proporc
velocidad
Salida del
regulador =
K
0,00 ... 250,00
Descripción
Define la ganancia proporcional (K
velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar
oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la
salida del regulador de velocidad tras un escalón de error
cuando el error permanece constante.
%
× e
p
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor de
error (referencia - valor actual) hace que la salida del
regulador de velocidad cambie un 10%, es decir el valor de
salida es entrada × ganancia.
Ganancia proporcional del regulador de velocidad.
) del regulador de
p
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración = 0
I
= Tiempo de derivación = 0
T
D
Valor de error
Salida del regulador
Por defecto
FbEq 16
5,00
e = Valor de error
Tiempo
100 = 1