ABB ACS180 Manual De Firmware página 56

56 Funciones del programa
Modos de ajuste automático
En función del ajuste del parámetro 25.34, se puede realizar el ajuste automático de tres
maneras distintas. Las selecciones Suave,
reaccionar la referencia de par del convertidor a un escalón de referencia de velocidad
después del ajuste. La selección
producirá una respuesta rápida pero posiblemente con valores de ganancia
Intenso
demasiado altos para algunas aplicaciones. La siguiente figura muestra respuestas de
velocidad en un escalón de referencia de velocidad (típicamente, del 1 al 20%).
n
%
n
N
A
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automático)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado
Resultados del ajuste automático
Al finalizar una rutina de ajuste automático con éxito, sus resultados se transferirán
automáticamente a los parámetros:
• (ganancia proporcional del regulador de velocidad)
25.02
• (tiempo de integración del regulador de velocidad)
25.03
• (tiempo de derivación de la compensación de aceleración(/deceleración))
25.06
• (constante de tiempo mecánica del motor y la máquina).
25.37
Sin embargo, también es posible ajustar manualmente la ganancia, el tiempo de
integración y el tiempo de derivación del regulador.
Normal
producirá una respuesta lenta pero robusta;
Suave
B
e definen cómo debe
Intenso
C D
t