Руководство По Электрическому Монтажу; Подсоединение Электродвигателей С Предварительно Собранными Кабелями - Kollmorgen AKM Serie Manual De Instrucciones

6.6.2 Руководство по электрическому монтажу
Убедитесь в совместимости сервоусилителя и электродвигателя. Сравните номи-
l
нальное напряжение и номинальный ток устройства. Выполните электрический
монтаж по электрической схеме в руководстве по эксплуатации сервоусилителя.
Подключения к электродвигателю показаны в главе «Разводка выводов разъемов»
(➜ # 205).
Все кабели больших токов должны иметь достаточное сечение, соответствующее
l
EN 60204. Рекомендуемые значения сечения см. технические данные.
В случае длинных кабелей двигателя (>25 м) и в зависимости от типа используемого
сервоусилителя потребуется включить в кабель двигателя дроссель элек-
тродвигателя (3YL или 3YLN) (см. руководство по эксплуатации сервоусилителя и
дополнительного оборудования).
Обеспечьте надлежащее заземление сервоусилителя и электродвигателя. Исполь-
l
зуйте заземление и ЭМС-экранирование, соответствующие руководству по экс-
плуатации используемого сервоусилителя. Заземлите монтажную плату и корпус
электродвигателя.
Если используется кабель питания двигателя со встроенными проводами блока
l
управления тормозом, необходимо экранировать эти провода блока управления тор-
мозом. Экран следует подсоединять к обоим концам (см. руководство по экс-
плуатации сервоусилителя).
Кабельная проводка:
l
По возможности, проложите силовые кабели отдельно от кабелей системы управ-
o
ления
Подсоедините устройство обратной связи.
o
Подсоедините кабели двигателя, установите дроссели электродвигателя (при
o
наличии) вплотную к усилителю
Подсоедините экраны к клеммам экранирования или ЭМС-разъемам на обоих
o
концах
Подсоедините удерживающий тормоз, при наличии
o
Подсоедините экран к обоим концам.
o
При подсоединении всех экранов используйте контакт большой площади (низкий
l
импеданс) и покрытые металлом корпуса разъемов или кабельные вводы ЭМС.
Требования к материалу кабеля:
l
Емкость
Кабель двигателя: менее 150 пФ/м
Кабель резольвера: менее 120 пФ/м
6.6.3 Подсоединение электродвигателей с предварительно собранными кабелями
Выполните электрический монтаж в соответствии с действующими стандартами и
l
нормативами.
Используйте только Kollmorgen предварительно собранные экранированные кабели
l
для подключения резольвера и питания.
Неправильное экранирование приведет к ЭМС-помехам и отрицательно отразится
l
на функционировании системы.
Максимальная длина кабеля определена в руководстве по эксплуатации исполь-
l
зуемого сервоусилителя.
Детальное описание сконфигурированных кабелей см. руководство по региональному
дополнительному оборудованию.
AKM Installation | 6 Русский
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2019 163