6.8 Термины и определения для технических данных
Технические данные для каждого типа электродвигателя приведены в главе «Тех-
нические данные» (➜ # 169).
Все параметры даны для температуры окружающей среды 40°C и перегрева обмотки
100K. Определение номинальных данных с постоянной температурой фланца пере-
ходника 65°C. Данные могут иметь допуск +/- 10%.
Момент покоя M
Момент покоя можно поддерживать неограниченное время при частоте вращения
0<n<100 об/мин и номинальных условиях окружающей среды.
Номинальный момент M
Номинальный момент имеет место, когда электродвигатель работает с номинальным
током при номинальной частоте вращения. Номинальный момент может гене-
рироваться бесконечно при номинальной частоте вращения в продолжительном
режиме (S1).
Ток покоя I
Ток покоя представляет собой действующий синусоидальный ток, генерируемый элек-
тродвигателем при 0<n<100 об/мин для выработки момента покоя.
Пиковый ток (импульсный ток) I
Пиковый ток (действующее синусоидальное значение) в несколько раз превышает
номинальный ток в зависимости от обмотки двигателя. Текущее значение опре-
деляется по пиковому току используемого привода.
Постоянная момента K
Постоянная момента определяет, какой момент в Нм будет производиться элек-
тродвигателем при действующем токе 1A. Отношение составляет M=I x K
I
).
0
Постоянная напряжения K
Постоянная напряжения определяет индуцированную ЭДС электродвигателя как дей-
ствующее синусоидальное значение между двумя клеммами, на 1000 об/мин. Изме-
рено при 25°C.
Момент инерции ротора J [кгсм²]
Постоянная J – способ разгона электродвигателя. Например, при I
0 до 3000 об/мин равно:
Тепловая постоянная времени t
Постоянная t
кой I
до прогрева до 0,63 x 105 K. Это повышение температуры значительно уско-
0
ряется, если электродвигатель нагружен пиковым током.
Задержка отпускания t
Эти постоянные определяют время реакции удерживающего тормоза при работе с
номинальным напряжением от сервоусилителя.
U
Номинальное напряжение сети
N
U
Напряжение промежуточного звена постоянного тока.
n
[Нм]
0
[Нм]
n
[A]
0rms
0max
[Нм/A]
Trms
[мВ/мин
Erms
с M
th
определяет время нахождения холодного электродвигателя под нагруз-
th
[мс] / задержка включения t
BRH
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2019
AKM Installation | 6 Русский
[A]
-1]
в Нм и Дж в кгсм²
0
[мин]
BRL
(до I = 2 x
T
время разгона t
с
0
b
[мс] тормоза
167