Siemens SINUMERIK ONE Manual De Configuración página 13

Requisitos para la puesta en marcha
3.1 Requisitos de software/hardware
Para la puesta en marcha de un robot de 6 ejes con SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control se
necesitan los siguientes componentes de hardware y software.
Los componentes varían en función del tipo de robot. Encontrará una descripción completa
de los componentes necesarios para el respectivo tipo de robot al realizar la configuración
con SIZER (ver el apartado Configuración (Página 17)).
Hardware
Tabla 3-1 Componentes de hardware
Componente
SINUMERIK NCU 1760
o bien
SINUMERIK NCU 1750
o bien
SINUMERIK NCU 1740
o bien
SINUMERIK PPU 1740
Smart Line Module
Motor Module SINAMICS
Otros componentes
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 02/2023, A5E51375437E AB
Número Referencia
1 Ver catálogo o Mall
1 Ver catálogo o Mall
3-4 Ver catálogo o Mall
3
Comentarios
• La selección de NCU es es‐
pecífica de la aplicación
• SINUMERIK NCU/PPU
1740 solo para manipula‐
ción
En función del tipo de robot
(incluido en el proyecto SIZER
correspondiente)
En función del tipo de robot
(incluido en el proyecto SIZER
correspondiente)
En función del tipo de robot
(incluido en el proyecto SIZER
correspondiente)
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