Siemens SINUMERIK ONE Manual De Configuración página 18

Configuración
4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau
Figura 4-1 SIZER - Sistemas de accionamiento - Eje 1
Se configuran alimentaciones SLM para todos los tipos de robots. El dimensionamiento se
hace en función de la carga máxima (GF=0,5).
Si se define un perfil preciso de movimiento para la aplicación, se puede reducir más el factor
de simultaneidad y, en función de este, seleccionar una alimentación más pequeña.
Para conectar los sistemas de encóder Endat2.2 se necesitan adicionalmente módulos
SMC40.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 02/2023, A5E51375437E AB