Siemens SINUMERIK ONE Manual De Configuración página 15

Componente
SINUMERIK Run MyCC /ROPE
Alternativa:
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Handling
(licencia de paquete)
Incluye las licencias siguientes:
• 6FC5800-0BR05-0YB0 - Transformada
de robot (ROBX_AR)
• 6FC5800-0BS60-0YB0 - Safety Integra‐
ted Plus
• 7 x 6FC5800-0BK00-0YB0 - Ejes SI
• 6FC5800-0AM15-0YB0 - Interpolacio‐
nes, Interpolación multieje (>4 ejes)
(M15)
• 4 x 6FC5800-0BA00-0YB0 - Ejes de in‐
terpolación controlables, ampliación
• 6FC5800-0BM43-0YB0 - Acciones sín‐
cronas de desplazamiento, Acciones
para todos los modos de operación
(M43)
• 6FC5800-0BS00-0YB0 - Manejo, SINU‐
MERIK Operate en NCU (S00)
1) Los artículos que deben pedirse se derivan de la configuración SIZER.
Recursos disponibles
• 4 robots como máximo se controlan por 4 canales.
• Cada canal puede soportar hasta 3 ejes lineales y 3 giratorios adicionales (ver la
documentación ROBX, apartado Relación de la documentación de SINUMERIK ONE y Run
MyRobot/Direct Control).
• El configurador de robot ayuda a configurar un máximo de 1 eje lineal adicional y 4
cinemáticas adicionales giratorias por canal o 5 cinemáticas adicionales giratorias por canal.
Se permite un máximo de 5 cinemáticas adicionales por canal.
• Una NCU 1760 puede soportar como máximo 31 ejes de interpolación.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 02/2023, A5E51375437E AB
Número Referencia
1
1 6FC5800-0BP84-0YB0
Requisitos para la puesta en marcha
3.1 Requisitos de software/hardware
Comentarios
Instalación con SINUMERIK In‐
tegrate Create MyConfig
Incluido en la opción
ROBX_AR
Se aplican las siguientes res‐
tricciones:
• Sin cabezal
• Sin correcciones de herra‐
mienta
• Sin COMPCAD/COMPSURF
Nota:
Las restricciones afectan a to‐
dos los canales y repercuten
en toda la NCU.
Recomendación:
Uso de la NCU/PPU 1740
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