Índice
1
Introducción........................................................................................................................................... 5
1.1
Acerca de SINUMERIK........................................................................................................... 5
1.2
Acerca de esta documentación............................................................................................. 5
1.3
Documentación en Internet.................................................................................................. 6
1.3.1
Sinopsis de la documentación de SINUMERIK ONE ................................................................ 6
1.3.2
Vista general de la documentación sobre componentes de manejo SINUMERIK ..................... 7
1.4
Opinión sobre la documentación técnica .............................................................................. 7
1.5
Documentación de mySupport ............................................................................................. 7
1.6
Service and Support............................................................................................................. 8
1.7
Utilización de OpenSSL ...................................................................................................... 10
1.8
Cumplimiento del reglamento general de protección de datos ............................................ 10
2
Consignas básicas de seguridad .......................................................................................................... 11
2.1
Consignas generales de seguridad...................................................................................... 11
2.2
Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación ...................................................... 11
2.3
Información de seguridad .................................................................................................. 11
3
Requisitos para la puesta en marcha................................................................................................... 13
3.1
Requisitos de software/hardware........................................................................................ 13
4
Configuración ...................................................................................................................................... 17
4.1
Configuración con SIZER..................................................................................................... 17
4.2
Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau .................................................... 17
4.3
Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI ....................................................... 23
4.4
Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox .................................................. 27
4.5
Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot .......... 33
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 02/2023, A5E51375437E AB
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