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Vuelva a colocar las cubiertas del motor en su sitio. Vuelva a colocar y apretar el tornillo
hexagonal de 4 mm.
Incluso si sólo una de las ruedas superiores se ha dañado o desgastado, recomendamos
sustituir ambas ruedas superiores al mismo tiempo para obtener la mejor precisión en el
lanzamiento de la bola. Después de sustituir las ruedas, ajuste la holgura de las ruedas
como se describe en la sección anterior. A continuación, haga girar manualmente cada
rueda para asegurarse de que no roza con ninguna superficie. Mientras gira la rueda,
mueva la placa deflectora hacia adelante y hacia atrás para asegurarse de que la rueda
no la roza. Si se observa algún roce, afloje el tornillo prisionero de 2 mm y mueva
ligeramente la posición de la rueda en el eje hasta que la rueda deje de rozar. Si al mover
la posición de la rueda en el eje del motor no se evita el roce, entonces tendrá que
aflojar el tornillo hexagonal de 4 mm y alejar la rueda del Tubo de Bolas. Por último,
apriete bien el tornillo prisionero. Antes de utilizar el robot, realice un Reset de Cabezal.
BOLA ATASCOS
Su robot está equipado con un sistema especial para detectar y reaccionar ante
problemas en el canal de bolas. Cuando el sistema detecta un problema, intentará
eliminar automáticamente el atasco de bolas girando el motor de alimentación de bolas
y las ruedas hacia delante y hacia atrás varias veces.
Si este procedimiento no soluciona el atasco de bolas, todos los motores se paran y
aparece uno de los siguientes mensajes de error en la tableta:
1. Error del robot. Los motores de alimentación se han atascado. Atasco de bola.
Bola defectuosa o sobredimensionada u objeto extraño atascando el canal
inferior. Despeje el canal y pruebe la alimentación de bolas.
2. Error del robot. La bola se atasca entre los discos de lanzamiento. Desconecte la
alimentación y, a continuación, extraiga la bola.
El primer mensaje de error indica un problema con el sistema de alimentación de bolas,
está detectando que la resistencia en el Motor de Alimentación de Bolas ha aumentado
por encima de una cantidad establecida. Esto puede ser causado por una variedad de
problemas, incluyendo una bola rota o sobredimensionada, un objeto extraño, una
sustancia pegajosa, un ajuste incorrecto de la altura del cabezal, pelo enredado
alrededor del eje del engranaje de alimentación de bolas, bolas nuevas con polvo
arenoso, bolas muy sucias, una restricción en el canal de bolas y otros problemas
similares. Pero también puede deberse a un alimentador de bolas defectuoso. Motor o
una conexión floja entre la Placa de Circuito de Potencia y ese motor. Consulte
Resolución de problemas, p. 41, para obtener instrucciones más detalladas.
Traducido por ZonaTT (https://www.zonatt.com/)
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