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DRV-09 Modo Control: Define el modo de control en 2 V/f PG. La operación se realiza con el controlador de velocidad
añadido al modo de control 0 V/f. La referencia del controlador de velocidad es la frecuencia definida y la realimentación
es la entrada del encoder.
CON-45 Gan P Encoder, CON-46 Gan I Encoder: Define la ganancia proporcional del controlador de velocidad (Gan P
Encoder) y la ganancia integral (Gan I Encoder). Cuanto más alta se defina la ganancia proporcional, más rápida es la
característica de respuesta. Pero si se define en un valor demasiado alto, el controlador de velocidad puede tornarse
inestable. En el caso de la ganancia integral, cuanto más baja se defina, más rápida es la respuesta. Si se define en un
valor demasiado bajo, el controlador de velocidad podría tornarse inestable.
CON-47 DeslEncMáx%: El valor en porcentaje del deslizamiento nominal (BAS-12 Comp Desl). El valor definido se
utiliza para la compensación máxima de deslizamiento. Por ejemplo, si este código de función está definido en 90% y el
deslizamiento nominal (BAS-12 Comp Desl) es 30rpm, la compensación máxima del deslizamiento es 30*0,9=27rpm.
8.1.11 Control vectorial Sensorless (I)
Grupo
Código No.
09
DRV
10
14
11
12
13
BAS
14
15
16
20
21
CON
22
Deberían medirse los parámetros del motor conectado al borne de salida del variador para determinar su buen
desempeño. Mida los parámetros efectuando la sintonización automática (BAS-20 Auto AjustMot) antes de la
operación vectorial. Para verificar el buen desempeño del control vectorial Sensorless (I), la capacidad del variador
debería ser igual a la del motor. Si la capacidad del motor es inferior a la del variador en más de dos fases podría
haber un problema con la característica de control; por ello, cambie el modo de control a control V/f. Asimismo, en la
operación por control vectorial Sensorless (I) no se debe conectar más de un motor a la salida del variador.
Display de función
Modo Control
Control de Par
Pot Motor
Núm Polos
Comp Desl
Corriente Nom
Corriente Vacío
Tensión Nom
Eficiencia Mot
Auto AjustMot
Gan P Senless1
Gan I Senless1
Precaución
Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
Valor definido
3
Sensorless-1
0
No
x
x.xx
-
4
-
2.00
-
3.6
-
0.7
-
220
-
83
2
Rs+Lsigma
-
100.0
-
200
Unidad
-
-
kW
-
Hz
A
A
V
%
-
%
mseg
8-21
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