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Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
Antes de la sintonización automática ingrese primero los elementos indicados en la placa del motor.
DRV-14 Pot Motor (capacidad del motor)
BAS-11 Núm Polos (número de polos)
BAS-12 Comp Desl (deslizamiento nominal)
BAS-13 Corriente Nom (corriente nominal)
BAS-15 Tensión Nom (tensión nominal)
BAS-16 Eficiencia Mot
Sintonización automática con el motor estático: Si es difícil retirar la carga conectada al eje del motor defina la
sintonización automática (BAS-20 Auto AjustMot) en 2 Rs+Lsigma para medir los parámetros con el motor estático. Para
la corriente sin carga del motor se utiliza el valor por defecto. Cuando la sintonización automática termina, los valores
medidos de la resistencia del estator del motor (Rs) y la inductancia de fuga (Lsigma) se guardan en BAS-21 y BAS-22.
Sintonización automática con el motor girando: Si la carga conectada al eje del motor se puede retirar defina la
sintonización automática en 1 Todo, después de separar la carga del motor, para medir los parámetros mientras el motor
gira. Cuando la sintonización automática termina se guardan los valores medidos de resistencia del estator del motor (Rs),
inductancia de fuga (Lsigma) y corriente sin carga (Corriente Vacío).
CON-21 Gan P Senless1, CON-22 Gan I Senless1: Es posible cambiar la ganancia del controlador de velocidad del
control vectorial Sensorless (I). La ganancia del controlador se define de acuerdo con los parámetros del motor por
defecto y el tiempo de aceleración/desaceleración.
La ganancia del controlador puede ajustarse de acuerdo con la característica de carga. Sin embargo, podría
producirse el recalentamiento del motor por la inestabilidad del sistema, dependiendo de cuál fuere el ajuste de la
ganancia del controlador.
DRV-10 Control de Par: Selecciona y utiliza el modo de control de velocidad y el modo de control de par desde el modo
de control vectorial Sensorless (I). Si se define el control de par (DRV-10) en Sí, el cambio al modo de control de par se
produce antes de la operación. Para detalles sobre el modo de control de par véase el capítulo 8.1.14 Control de par.
El control de par no está disponible en la región de regeneración y carga liviana de baja velocidad. Se debería elegir
el control vectorial. Cuando se utiliza control de par no se debe conmutar entre los comandos de giro en avance y
en retroceso durante la operación. Esto podría causar sobrecorriente o error de desaceleración de la dirección en
retroceso. Cuando se utiliza el control vectorial se debería definir la Búsqueda de Velocidad, ante la posibilidad de
que se opere en funcionamiento libre del motor (CON-71 Búsq Veloc = definir la búsqueda de velocidad durante la
aceleración (0001)).
8-22
Precaución
Precaución
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