LS Industrial Systems SV-iS7 Serie Manual Del Usuario página 149

valores relacionados del encoder, en la manera antes descrita. Después de la operación en avance y la desaceleración
se produce la aceleración hasta 20Hz. Si el encoder no tiene ningún problema, el elemento de sintonización automática
cambia a Ninguno. En caso de existir una conexión incorrecta aparece la indicación 'Enc invertido'. En tal caso se debe
cambiar APO-05 Sel Pulsos Enc o intercambiar dos de las líneas de salida del variador conectadas al motor.
3) Sintonización automática (Auto Tuning)
Seleccione 1 Todo en el código de sintonización automática (BAS-20).
4) Excitación inicial
CON-09 Tmpo PreExct: Define el tiempo de excitación inicial. La operación puede iniciarse después de la excitación a la
velocidad nominal del motor.
CON-10 Flujo Inicial: El tiempo de excitación inicial puede reducirse. El flujo del motor aumenta al flujo nominal con la
constante de tiempo como se ilustra en la siguiente figura. Por lo tanto, para reducir el tiempo que se requiere para llegar
al flujo nominal se ingresa un valor de orientación de flujo superior al flujo nominal de forma tal que el flujo real se
aproxime al flujo nominal, requiriendo un movimiento para reducir el valor de orientación de flujo ingresado.
5) Definición de la ganancia
CON-12 Gan P ASR 1, CON-13 Gan I ASR 1: Definen la ganancia proporcional y la ganancia integral del controlador de
velocidad (ASR). Cuanto más alta es la ganancia proporcional, más rápida es la respuesta, que se aplica a una carga
elevada. Pero si la ganancia es demasiado alta, la velocidad del motor podría oscilar.
CON-15 Gan P ASR 2, CON-16 Gan I ASR 2: Puede usarse una ganancia del controlador aparte, según la velocidad de
giro del motor y el sistema de carga. La ganancia del controlador de velocidad varía de acuerdo con los valores definidos
de la frecuencia de cambio de ganancia (CON-18) y el tiempo de cambio (CON-19).
CON-51 Flt RefCntVel: Se utiliza en el modo de velocidad vectorial. Puede ajustarse la constante de tiempo del filtro de
la entrada de referencia del controlador de velocidad.
CON-52 Flt SalCntPar: Se utiliza en el modo de velocidad vectorial o par vectorial. En la velocidad vectorial puede
ajustarse la constante de tiempo del filtro de la salida del controlador de velocidad. En el modo de par vectorial puede
ajustarse la constante de tiempo del filtro del comando de par.
CON-48 Gan P Corrinte, CON-49 Gan I Corrinte: Se utilizan en los modos de velocidad/par Sensorless y de
Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
Flujo del motor
Corriente de
excitación
FX-CM
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