Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
como las que tienen carga de impacto (por ejemplo, una prensa, con límite de par < carga), es posible operar sin disparos
aumentando el valor de CON-34 Porc Modul CV2 cuando se aplica la carga. (Valor por defecto: 120[%].) Además, la
tensión de entrada es inferior a la tensión nominal en el área donde se aplica tensión de entrada inestable, por lo que se
produce frecuentemente el Disparo OC1 cuando se aplica una carga inversa pesada, como la carga de impacto (límite de
par < carga). El disparo es causado por la tensión de salida más baja. En este caso se debe definir CON-34 Porc Modul
CV2 en 140~150% para operar sin disparos cuando se aplican cargas pesadas.
CON-48 Gan P Corrinte, CON-49 Gan I Corrinte: Ajusta la ganancia P y la ganancia I del controlador PI actual.
DRV-10 Control de Par: El modo de control de velocidad y el modo de control de par se seleccionan y utilizan desde el
modo de control vectorial Sensorless (II). Si DRV-10 se define en Sí, la operación se realiza en el modo de control de par.
Para conocer detalles sobre el modo de control de par, véase 8.1.14 Control de par.
La ganancia del controlador puede ajustarse de acuerdo con la característica de carga. Sin embargo, podría
producirse el recalentamiento del motor por la inestabilidad del sistema, dependiendo de cuál fuere el ajuste de
la ganancia del controlador.
Guía para diversos ajustes de ganancia del control vectorial Sensorless (II): Como el control vectorial Sensorless
(II) depende mucho de las características del motor y la carga, a veces es necesario ajustar la ganancia del controlador.
Asumiendo que el control vectorial Sensorless (II) se realiza en el modo de control de velocidad (DRV-10 Control de Par
definido en 0 No), en primer lugar, si se observa que la operación es inestable a velocidad extremadamente baja (menos
de 2~3Hz) o que hay rebotes de velocidad durante el arranque, la ganancia debe ajustarse aumentando CON-22 Gan I
Senless1 hasta el doble del valor por defecto.
En segundo lugar, cuando habitualmente se utiliza carga regenerativa podría producirse fluctuación frecuente de par en
el motor. En tal caso, debería probar aumentarse CON-21 Gan P Senless1 al 50% del valor por defecto, a fin de ajustar la
ganancia apropiadamente. Si esto no funciona, debería aumentarse CON-21 Gan P Senless1 de nuevo al valor por
defecto y ajustar el valor de ganancia disminuyendo CON-30 Gan I 1 S-Est al 50% del valor por defecto.
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Precaución