Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario página 212

Capítulo 8 Use módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L2
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La Tabla 26 describe las pautas para los regímenes de RPI.
Tabla 26 – Pautas para los intervalos solicitados entre paquetes
Tipo de módulo Pautas
Digital y analógico Aplican las siguientes pautas:
(cualquier
• 1...2 módulos pueden escanearse en 0.5 ms.
combinación)
• 3...4 módulos pueden escanearse en 1 ms.
• 5...6 módulos pueden escanearse en 2 ms.
• Algunos módulos de entrada tienen un filtro de 8 ms fijo; por lo tanto, seleccionar un RPI
Especiales Aplican las siguientes condiciones:
• Para cada módulo 1769-SDN de tamaño grande en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de
• Para cada módulo 1769-HSC en el sistema, aumente 1 ms en el RPI de cada otro módulo.
• Para cada sistema de módulo 1769-ASCII de tamaño grande, aumente 1 ms en el RPI de
• Para cada módulo 1769-SM2 en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de cada otro módulo.
Por ejemplo, si el sistema incluye cuatro módulos de E/S configurados con un RPI = 1 ms y
usted añade un módulo 1769-SDN al sistema, debe incrementar el valor de RPI para los
otros cuatro módulos de E/S por 2 ms. Por lo tanto, cuando el módulo 1769-SDN se añade al
sistema, los otros cuatro módulos de E/S deben usar un RPI = 3 ms.
Si, en el mismo sistema, se añade un segundo módulo 1769-SDN, el valor RPI de los otros
cuatro módulos de E/S debe aumentarse a 5 ms.
Al considerar el número de módulos digitales de E/S, recuerde que pueden ser los módulos de
IMPORTANTE
E/S incorporados en el controlador o los módulos Compact I/O usados como módulos expansores
locales.
Por lo tanto, la consideración para usar módulos puede ser cualquiera de las siguientes
configuraciones del sistema:
•
•
•
Es posible establecer regímenes de RPI para los módulos Compact I/O mayores
que los listados en la
escanearse los módulos, no la rapidez con que puede usar los datos una aplicación.
El RPI es asíncrono al escán del programa. Otros factores, tales como la duración
de la ejecución del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012
más rápido no tiene ningún efecto.
cada otro módulo.
cada otro módulo.
Módulos de E/S incorporados solamente
Módulos Compact I/O solamente
Alguna combinación de módulos de E/S incorporados y módulos Compact I/O
Tabla 26. El RPI muestra la rapidez con que pueden