Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Use módulos de E/S con controladores
CompactLogix 5370 L3
Desarrollo de aplicaciones
6
Parámetros de configuración comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Codificación electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Exactamente igual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Codificación compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Codificación inhabilitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Configuración de módulos distribuidos de E/S en
una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Configure módulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet. . . . . . . 230
Monitoreo de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Detección de terminación de tapa final y fallos de módulo . . . . . . . 234
Capítulo 9
Seleccione módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Módulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Módulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP . . . . 238
Módulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet . . . . . . 239
Valide la configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Cálculo de intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Fallo del módulo relacionado a cálculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Calcule el consumo de alimentación eléctrica del sistema . . . . . . . . 242
Ubicación física de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Clasificación de distancia respecto a la fuente
de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Configuración de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Parámetros de configuración comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Codificación electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Exactamente igual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Codificación compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Codificación inhabilitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Configuración de módulos distribuidos de E/S en
una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Configure módulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet. . . . . . . 261
Monitoreo de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Detección de terminación de tapa final y fallos de módulo . . . . . . . 264
Capítulo 10
Elementos de una aplicación de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Prioridad de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Programas sincronizados y no sincronizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Propiedades extendidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Propiedades extendidas de acceso en la lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Lenguajes de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Monitoreo de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P - Diciembre 2012