Prioridad De Tarea - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario

Desarrollo de aplicaciones Capítulo 10
El controlador CompactLogix acepta hasta 32 tareas, de las cuales sólo una puede
ser continua.
Una tarea puede tener hasta 100 Programas distintos tarea, cada uno con sus
propias rutinas ejecutables y tags cubiertos por el programa. Una vez iniciada
(activada) una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el
orden en que están agrupados. Los programas pueden aparecer solamente una vez
en el Controller Organizer y no pueden ser compartidos por múltiples tareas.

Prioridad de tarea

Cada tarea en el controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo usa
el nivel de prioridad para determinar qué tarea se debe ejecutar cuando se activan
múltiples tareas. Una prioridad más alta interrumpe las tareas de prioridad más
baja. La tarea continua tiene la prioridad más baja y siempre es interrumpida por
una tarea periódica o de evento.
Las tareas periódicas pueden configurarse para que se ejecuten desde la prioridad
más baja de 15 hasta la prioridad más alta de 1. Configure la prioridad de tarea
mediante el cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 43 – Configure la prioridad de la tarea
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012 269