Rutinas - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Rutinas

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Una rutina es un conjunto de instrucciones lógicas en un solo lenguaje de
programación como, por ejemplo, diagrama de lógica de escalera (lógica de
escalera). Las rutinas proporcionan el código ejecutable para el proyecto en un
controlador. Una rutina es similar a un archivo de programa o subrutina en
un procesador PLC o SLC
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se ejecuta
cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use
lógica como, por ejemplo, la instrucción Jump to Subroutine ( JSR), para llamar a
otras rutinas.
También se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El
controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecución de una
instrucción en cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Figura 47 – Rutinas en una aplicación de control
Aplicación de control
Administrador de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Tags (locales) del
Rutina principal
programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Figura 48 – Rutinas en la aplicación
Rutina
Rutina
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012
™
.
Configuración
Estado
Temporizador de
control (watchdog)
Datos del sistema
Datos de E/S
compartidos