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Typ RPC D/PID Stellungsregler
7.1.2
Automatische Anpassung des Stellungsreglers an die Betriebsbedingungen (X.TUNE)
Folgende Funktionen werden selbsttätig ausgelöst:
Anpassung des Sensorsignals an den (physikalischen) Hub des verwendeten Stellgliedes.
•
Ermittlung von Parametern der PWM-Signale zur Ansteuerung der im Typ RPC Stellungsregler integrierten Magnetventile.
•
Einstellung der Reglerparameter des Stellungsreglers. Die Optimierung erfolgt nach den Kriterien einer möglichst kurzen
•
Ausregelzeit bei gleichzeitiger Überschwingungsfreiheit.
WARNUNG!
Gefahr durch Änderung der Ventilstellung bei Ausführung derFunktion X.TUNE.
Beim Ausführen der Funktion X.TUNE unter Betriebsdruck besteht akute Verletzungsgefahr.
► X.TUNE niemals bei laufendem Prozess durchführen!
► Anlage vor unbeabsichtigtem Betätigen sichern!
HINWEIS!
Durch einen falschen Versorgungsdruck oder aufgeschalteten Betriebsmediumsdruck kann es zur Fehlanpassung des
Reglers kommen!
► X.TUNE in jedem Fall bei dem im späteren Betrieb zur Verfügung stehenden Versorgungsdruck (= pneumatische Hilfsenergie)
durchführen.
► Die Funktion X.TUNE vorzugsweise ohne Betriebsmediumsdruck durchführen, um Störeinflüsse infolge von Strömungskräften
auszuschliessen.
VORSICHT!
X.TUNE ERROR 5!
Wird nach dem Start der Funktion X.TUNE die Meldung X.TUNE ERROR 5 angezeigt, ist die Ausrichtung der Welle des Typs RPC Stel-
lungsreglers zur Welle des Antriebs nicht korrekt.
► Ausrichtung überprüfen (wie in diesem Kapitel beschrieben).
► Anschließend die Funktion X.TUNE wiederholen.
HINWEIS!
Um X.TUNE abzubrechen, die linke oder rechte Auswahltaste STOP betätigen.
Stellungsregler mit X.TUNE automatisch anpassen
1
) „TUNE err/break" bei Auftreten eines Fehlers.
HINWEIS!
Erst beim Verlassen des Hauptmenüs über die linke Auswahltaste EXIT werden die geänderten Daten in dem
Speicher (EEPROM) abgelegt.
82
MENU
3 s drücken. Wechsel von Prozessebene zur Einstellebene.
X.TUNE
wählen.
RUN
gedrückt halten solange Countdown (5 ...) läuft.
Während der automatischen Anpassung erscheinen auf dem Display Meldungen über
den Fortschritt der X.TUNE (z. B. „TUNE #1..."). Ist die automatische Anpassung beendet
erscheint die Meldung „TUNE ready"
beliebige Taste wählen. Rückkehr ins Hauptmenü (MAIN).
EXIT
wählen. Wechsel von Einstellebene zur Prozessebene.
Sie haben den Stellungsregler automatisch angepasst.
1
).
Betriebsanleitung
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