Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDR90B Serie Manual Del Producto página 4

Índice
5.6 Tecnología de seguridad funcional ............................................................................... 79
5.7 Transporte..................................................................................................................... 79
5.8 Instalación/montaje ....................................................................................................... 79
5.9 Instalación eléctrica ...................................................................................................... 80
5.10 Desconexión segura ..................................................................................................... 80
5.11 Puesta en marcha/funcionamiento ............................................................................... 81
6 Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes ................................................... 82
6.1 Placas de características .............................................................................................. 82
6.2 Código de modelo......................................................................................................... 85
6.3 - MDR9.B-0500 – 0750-................................................................................................ 86
6.4 MDF90B-....................................................................................................................... 87
6.5 Disposición de los módulos en el grupo de ejes........................................................... 88
7 Instalación ............................................................................................................................... 90
7.1 Accesorios de instalación ............................................................................................. 90
7.2 Pares de apriete permitidos .......................................................................................... 92
7.3 Particularidades durante el transporte de las unidades................................................ 93
7.4 Unidades aptas para su conexión................................................................................. 94
7.5 Instalación mecánica .................................................................................................... 95
7.6 Instalación eléctrica ...................................................................................................... 96
7.7 Conexión a las bornas de potencia............................................................................. 127
7.8 Resistencias de frenado ............................................................................................. 130
7.9 Reactancia de red ND................................................................................................. 136
7.10 Reactancia de elevación NDR.. .................................................................................. 136
7.11 Montaje de filtros de red ............................................................................................. 136
7.12 Módulo de filtro ........................................................................................................... 136
7.13 Instalación conforme a CEM....................................................................................... 137
7.14 Asignación de bornas ................................................................................................. 144
7.15 Esquemas de conexiones........................................................................................... 147
8 Puesta en marcha ................................................................................................................. 154
8.1 Asignación de la dirección de EtherCAT
8.2 Bus del módulo ........................................................................................................... 155
8.3 Control ........................................................................................................................ 157
8.4 Descripción de las FCB .............................................................................................. 159
8.5 Diagrama de flujo sistema de recuperación de energía senoidal MDR90B-.. ............ 161
8.6 Diagrama de flujo sistema de recuperación de energía en forma de bloque MDR91B-....
163
9 Funcionamiento .................................................................................................................... 165
9.1 Indicaciones generales ............................................................................................... 165
9.2 Modos de funcionamiento........................................................................................... 166
9.3 Display de 7 segmentos.............................................................................................. 166
9.4 Indicaciones de funcionamiento.................................................................................. 167
9.5 Fallo en el módulo de alimentación regenerativo ....................................................... 168
10 Servicio.................................................................................................................................. 195
10.1 Puesta fuera de servicio ............................................................................................. 195
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Manual del producto – Módulo de alimentación regenerativo
® PLUS
/SBus ................................................... 155