Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones
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Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios
®
MOVIDRIVE
MDX61B
Interface de bus de campo DFE13B
EtherNet/IP
M
Edición 06/2006
anual
11373504 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Página 1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios ® MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP Edición 06/2006 anual 11373504 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice 1 Notas importantes..................... 4 2 Introducción....................... 5 3 Indicaciones de montaje / instalación............. 7 Instalación de la tarjeta opcional DFE13B ..........7 Conexión y descripción de bornas de la opción DFE13B ......9 Asignación de contactos ................. 10 Apantallado y tendido de los cables de bus..........11 Direccionamiento TCP/IP y subredes .............

  • Página 4: Notas Importantes

    Notas importantes Notas importantes • ¡Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas! • Confíe los trabajos de instalación y puesta en servicio exclusivamente a electricistas especializados que tengan en cuenta las normas de prevención ® de acciinterfacedentes y las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B/61B.

  • Página 5: Introducción

    Introducción Introducción Contenido de este El presente manual de usuario describe el montaje de la tarjeta opcional DFE13B en el ® manual variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B, así como la puesta en marcha del ® MOVIDRIVE en el sistema de bus de campo EtherNet/IP. ®...
  • Página 6 Introducción Funciones de La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de vigilancia vigilancia adicionales para la tecnología de los accionamientos, como p. ej. vigilancia del bus de campo (tiempo de desbordamiento del bus de campo) o también conceptos de parada ®...

  • Página 7: Indicaciones De Montaje / Instalación

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE13B Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE13B ® • El MOVIDRIVE MDX61B debe disponer de la versión de firmware 824 854 0.17 o superior. Puede visualizar la versión de firmware con el parámetro P076. ®...
  • Página 8 Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE13B Modo principal de proceder para el montaje y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX ® Fig. 1: Montaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 - 6 (presentación esquemática) 1.

  • Página 9: Conexión Y Descripción De Bornas De La Opción Dfe13B

    Indicaciones de montaje / instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DFE13B Conexión y descripción de bornas de la opción DFE13B Referencia Opción interface Ethernet tipo DFE13B: 1 820 565 8 La opción "Interface Ethernet tipo DFE13B " es únicamente posible en combinación con ®...

  • Página 10: Asignación De Contactos

    Indicaciones de montaje / instalación Asignación de contactos Asignación de contactos Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados, apantallados conforme a IEC11801 edición 2.0, categoría 5. [3] [2] [1] 54174AXX Fig. 2: Asignación de contactos del conector enchufable RJ45 A = Vista desde la parte anterior B = Vista desde la parte posterior [1] Pin 1 TX+ transmisión, positivo [2] Pin 2 TX–...

  • Página 11: Apantallado Y Tendido De Los Cables De Bus

    Indicaciones de montaje / instalación Apantallado y tendido de los cables de bus Apantallado y tendido de los cables de bus Utilice únicamente cable apantallado y elementos de conexión que cumplan también los requisitos de la categoría 5, clase D conforme a IEC11801 edición 2.0. Un apantallado adecuado del cable del bus atenúa las interferencias eléctricas que pueden surgir en los entornos industriales.

  • Página 12: Direccionamiento Tcp/Ip Y Subredes

    Indicaciones de montaje / instalación Direccionamiento TCP/IP y subredes Direccionamiento TCP/IP y subredes Introducción Los ajustes de la dirección del protocolo IP se realizan mediante los siguientes parámetros • Dirección IP • Máscara de subred • Puerta de acceso estándar Para ajustar correctamente estos parámetros, se explicarán en este capítulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisión de las redes IP en subredes.

  • Página 13: Indicaciones De Montaje / Instalación Direccionamiento Tcp/Ip Y Subredes

    Indicaciones de montaje / instalación Direccionamiento TCP/IP y subredes Al escribir la dirección IP y la máscara de subred una debajo de la otra, puede observar que, en la representación binaria de la máscara de subred, todos los unos determinan la parte correspondiente a la dirección de red y todos los ceros identifican la dirección de la unidad (Æ...

  • Página 14: Ajuste De Los Parámetros De Dirección Ip

    Indicaciones de montaje / instalación Ajuste de los parámetros de dirección IP Ajuste de los parámetros de dirección IP Primera puesta En la opción DFE13B, el protocolo "DHCP (Dynamc Host Configuration Protocol) está en marcha activado de fábrica. Esto significa que la tarjeta opcional DFE13B espera recibir sus parámetros de dirección IP de un servidor DHCP.
  • Página 15 Indicaciones de montaje / instalación Ajuste de los parámetros de dirección IP Desactivación / El modo de asignación de la dirección IP se determina a partir de la configuración del activación de atributo Configuration Control del objeto Interface EtherNet/IP TCP/IP. El valor se DHCP muestra dentro del parámetro P785 EtherNet/IP Startup Configuration.

  • Página 16: Modo De Proceder Para El Cambio De Unidades

    Indicaciones de montaje / instalación Modo de proceder para el cambio de unidades Modo de proceder para el cambio de unidades El modo de proceder para cambiar las unidades depende de las partes de las unidades que se deseen sustituir. La siguiente tabla incluye los casos posibles, la parte sustituida se merca mediante una cruz.
  • Página 17 Indicaciones de montaje / instalación Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE13B LED Link/Activity • El LED Link/Activity (verde) muestra el estado de la conexión Ethernet. (verde) Estado Significado Encendido Existe una conexión Ethernet. Parpadeando En este instante tiene lugar un intercambio de datos a través de Ethernet. Apagado No existe ninguna conexión Ethernet.

  • Página 18: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Planificación del proyecto y puesta en marcha Este capítulo describe cómo puede planificar y poner en marcha el variador vectorial ® MOVIDRIVE con la opción DFE13B. Puesta en marcha del variador ®...
  • Página 19 Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Modo de 1. Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas. proceder para la Conecte la borna de entrada DIØØ / X13.1 (función /BLOQUEO DEL REGULADOR) puesta en marcha con señal de +24 V (p.

  • Página 20: Planificación Del Maestro (Escáner Ethernet/Ip)

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) El siguiente ejemplo se refiere a la planificación del control Allen-Bradley CompactLogix 1769-L32E con el software de programación RSLogix 5000. Este control integra la interface EtherNet/IP en el módulo CPU.

  • Página 21: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha Planificación Del Maestro (Escáner Ethernet/Ip)

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Configuración de DFE13B 11192AXX • Seleccione como formato de datos la entrada "Data - INT" dentro del menú desplegable "Comm-Format". En DFE13B, los datos de proceso tienen siempre un tamaño de 16 bit (INT).
  • Página 22 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Ajuste de la En esta ventana puede ajustar la velocidad de transferencia de datos. velocidad de transferencia de datos 11193AXX • La opción DFE13B es compatible con una velocidad de transferencia de datos (campo de entrada "Requested Packet Intervall (RPI)") mínima de 5 ms.

  • Página 23: Intercambio De Datos De Parámetros

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) ® Intercambio Es posible acceder a los parámetros de la unidad MOVIDRIVE con la ayuda de de datos de Register Object. Se adjunta el canal de parámetros SEW a los mensajes de servicio parámetros "Get Attribute Single"...
  • Página 24 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Las nuevas variables se almacenan dentro de la estructura de directorios en [Controller CompactLogix] / [Controller Tag]. 11195AXX • Seleccione el directorio "Controller Tags" y pulse la tecla derecha del ratón. •...
  • Página 25 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) 11196AXX • Dentro de la ventana "Select Data Type" seleccione como tipo de datos la estructura almacenada anteriormente "SEW_PARAMETER_CHANNEL" y confirme la selección pulsando <OK>. Como alternativa puede utilizar un array formado por 12 elementos del tipo SINT (8 bits) en lugar de la estructura.
  • Página 26 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Envío de un Para enviar un mensaje de parámetros se utiliza "Message Instruction" (MSG). Éste mensaje de debe configurarse de la siguiente forma. parámetros 11197AXX • Seleccione la entrada "CIP Generic" en el menú desplegable "Message Type". •...
  • Página 27 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) 11198AXX • En el campo de entrada "Service Code" introduzca lo siguiente: – para el acceso de lectura, el valor "E ". Este Service Code se corresponde con el Service Type "Get Attribute Single".
  • Página 28 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) 11199AXX • Dentro del menú desplegable "Source Element", seleccione la estructura de solicitud almacenada al principio. Como elemento inicial debe seleccionar el elemento de estructura "Índice". La palabra reservada de 16 bits "Reserved 1" no se utiliza. 11200AXX •...

  • Página 29: Desbordamiento De Los Datos De Proceso

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Desbordamiento de los datos de proceso • Seleccione la ficha "Communication" para determinar el receptor del mensaje. • Haga clic sobre el botón <Browse>. Se activa la ventana "Message Path Browser". Dentro del siguiente ejemplo se selecciona la opción DFE13B como receptor. 11201AXX •...

  • Página 30: El Protocolo Ethernet Industrial (Ethernet/Ip)

    El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Introducción El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Introducción El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) es un estándar de comunicación abierto basado en los protocolos clásicos Ethernet TCP/IP y UDP/IP. EtherNet/IP fue definido por Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) y ControlNet International (CI).

  • Página 31: El Protocolo Ethernet Industrial (Ethernet/Ip) Directorio De Objetos Cip

    El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Directorio de objetos CIP Objeto Identity • El objeto Identity contiene información general acerca de la unidad EtherNet/IP. • Código de clase: 01 Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex]...
  • Página 32 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP • Codificación de "Extended Device Status" (bit 4 ... 7): Valor [binario] Descripción 0000 Desconocido 0010 Existe al menos una conexión IO errónea 0101 No se ha establecido ninguna conexión IO 0110 Existe al menos una conexión IO activa Servicios...
  • Página 33 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Objeto Message • El objeto Message Router ofrece información sobre los objetos implementados. Router • Código de clase: 02 Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex] Revision UINT 0001...

  • Página 34: Objeto Assembly

    El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Objeto Assembly • Mediante el objeto Assembly se accede a los datos de proceso de DFE13B. Es posible establecer conexiones IO a las instancias del objeto Assembly para el intercambio de datos de proceso cíclicos. •...

  • Página 35: Objeto Register

    El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Objeto Register • El objeto Register se utiliza para acceder a un índice de parámetros SEW. • Código de clase: 07 Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex] Max Instance UINT...
  • Página 36 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Input Get_Attribute_Single READ (Instance 1) Get_Attribute_Single Output (Instance 2) Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output (Instance 3) Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Get_Attribute_Single (Instance 4) DPRAM Input Get_Attribute_Single READ MAXIMUM (Instance 5) Input Get_Attribute_Single READ DEFAULT...
  • Página 37 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Instancia 1 - Read Parameter Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex] Bad Flag BOOL 0 = correcto / 1 = incorrecto Direction BOOL Registro Input Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits (96 bits...
  • Página 38 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Instancia 6 - Read Default Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex] Bad Flag BOOL 0 = correcto / 1 = incorrecto Direction BOOL Registro Input Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits...
  • Página 39 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Explicación de los atributos: • El atributo 1 indica si se ha producido un error durante el acceso al campo de datos anterior. • El atributo 2 muestra la dirección de la instancia. •...
  • Página 40 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Objeto Parameter • También puede utilizar el objeto Parameter en casos excepcionales para acceder a un canal de parámetros SEW. • Código de clase: 0F Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos...
  • Página 41 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Instancia 2 – Subíndice SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex] Parameter UINT 0000 El byte bajo contiene el subíndice Value Link Path USINT No se ha especificado ningún vínculo Size Link Path Packed...
  • Página 42 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Instancia 5 – Leer/escribir SEW Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex] Parameter UDINT El servicio Set lleva a cabo un acceso Value de escritura al parámetro direccionado en las instancias de 1 a 4.
  • Página 43 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Objeto Vardata • Este objeto específico del fabricante se utiliza para permitir la ingeniería a algunas herramientas de software de SEW-EURODRIVE. • Código de clase: 64 Clase No se soporta ningún atributo clase. Instancia 1 Atributo Acceso...
  • Página 44 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Objeto • El objeto TCP/IP Interface permite la configuración de los parámetros IP mediante TCP/IP Interface EtherNet/IP. • Código de clase: F5 Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex] Revision...

  • Página 45: Objeto Ethernet Link

    El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Objeto Ethernet • El objeto Ethernet Link contiene informaciones relativas a la interface de Link comunicación Ethernet. • Código de clase: F6 Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor por Descripción datos defecto [hex]...

  • Página 46: Servidor Web Integrado

    Servidor web integrado Requisitos de software Servidor web integrado La tarjeta opcional DFE13B contiene una página web creada por SEW-EURODRIVE. Para acceder a la página de inicio, inicie su navegador e introduzca la dirección IP de la DFE13B: http://192.168.10.4 A través de las páginas web tiene acceso a informaciones de servicio y diagnóstico, así ®...

  • Página 47: Protección De Acceso

    Servidor web integrado Protección de acceso Protección de acceso El acceso a los parámetros de accionamiento y a la información de diagnóstico puede protegerse mediante contraseña. La protección de acceso se encuentra desactivada de fábrica. Mediante la asignación de una contraseña puede activar la protección de acceso;...

  • Página 48: Servidor Web Integrado Posibilidades De Navegación

    Servidor web integrado Posibilidades de navegación Posibilidades de navegación En la página principal dispone de las siguientes posibilidades de navegación: • la ventana principal • los botones de navegación • el árbol de menús con submenús En la ventana principal puede navegar haciendo clic en el enlace subrayado. Abra los submenús en el árbol de menús haciendo clic en el símbolo más.

  • Página 49: Movidrive ® Vía Ethernet

    ® MOVIDRIVE vía Ethernet Posibilidades de navegación ® MOVIDRIVE vía Ethernet ® El software MOVITOOLS (versión 4.25 o posterior) le permite una cómoda parametrización, visualización y diagnóstico de su aplicación de accionamiento. Con ® ® MOVITOOLS puede comunicarse con el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B a través de la tarjeta opcional DFE13B.
  • Página 50 ® MOVIDRIVE vía Ethernet Posibilidades de navegación Protección de El acceso a los parámetros de accionamiento y a la información de diagnóstico puede acceso protegerse mediante contraseña. La protección de acceso se encuentra desactivada de fábrica. Con la asignación de una contraseña, puede activar la protección de acceso, al borrar la contraseña vuelve a desactivarla.

  • Página 51: Parámetros De Configuración Ethernet

    P6.. Parámetros de configuración Ethernet Descripción de parámetros P60. P600 Parámetros de configuración Ethernet Descripción de parámetros El grupo de parámetros P78x contiene valores de visualización y de ajuste específicos para la opción DFE13B. Debido a que en la opción DFE13B se encuentra activado DHCP en el estado de entrega, los siguientes parámetros recibirán los valores asignados por el servidor DHCP: •...

  • Página 52: Datos Técnicos

    Datos técnicos Opción DFE13B Datos técnicos Opción DFE13B Opción DFE13B Referencia 1820 565 8 Consumo de corriente P = 3 W Protocolos de aplicación • EtherNet/IP (Industrial Protocol) para el control y la parametrización del variador vectorial. • HTTP (Hypertext Transfer Protocol) para el diagnóstico mediante un navegador de Internet.

  • Página 53: Glosario

    Glosario Opción DFE13B Glosario Término Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol. Permite, con la ayuda de un servidor, asignar una dirección IP y otros parámetros de configuración a componentes de automatización dentro de una red. Transmission Control Protocol. Protocolo de transporte orientado a la conexión, confirmado. User Datagram Protocol.

  • Página 54: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Índice de palabras clave Asignación de contactos del conector Indicaciones ............4 enchufable RJ45 ..........10 Indicaciones de advertencia ........ 4 Indicaciones de seguridad ........4 Indicaciones de seguridad para los Bibliografía adicional ..........5 sistemas de bus ........... 4 Instalación de la tarjeta opcional DFE13B Cable de bus Bus de campo, zócalo para el .......

  • Página 55: Índice De Direcciones

    16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach reducom_sew@yahoo.fr 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Ventas Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Servicio Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Página 56 Índice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 Ventas 27 Beverage Drive Servicio Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au New South Wales, 2164...
  • Página 57 Índice de direcciones Colombia Montaje Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 Ventas Calle 22 No. 132-60 Servicio Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá sewcol@sew-eurodrive.com.co Corea Montaje Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051 Ventas B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056...
  • Página 58 Índice de direcciones EE.UU. Fabricación Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Ventas P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Servicio Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com...
  • Página 59 Índice de direcciones Finlandia Montaje Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 Ventas Vesimäentie 4 Servicio FIN-15860 Hollola 2 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Fabricación Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel. +358 201 589-300 Montaje Valurinkatu 6 Fax +358 201 589-310 FIN-03600 Karkkila sew@sew.fi Servicio...
  • Página 60 Índice de direcciones Japón Montaje Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 Ventas 250-1, Shimoman-no, Servicio Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp Shizuoka 438-0818 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Letonia Ventas Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com...
  • Página 61 Índice de direcciones Perú Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 Ventas S.A.C. Servicio Los Calderos, 120-124 http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polonia Montaje ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 67710-90 Ventas ul.
  • Página 62 Índice de direcciones Serbia Ventas Belgrado DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / Ustanicka 128a +381 11 288 0393 PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337 SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net Singapur Montaje Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Ventas No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827...
  • Página 63 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 64: Cómo Mover El Mundo

    Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Cómo mover el mundo Con una calidad sin Con personas de ideas Con un servicio de Con accionamientos y Con un amplio know-how límites cuyos elevados rápidas e innovadoras mantenimiento a su controles que mejoran...

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