Para Motores Síncronos, Control Vect Flujo Ol Y Vect Flujo Cl - gefran ADV200-6 Serie Guía Rápida De Instalación

7.2.2 Para motores síncronos, control Vect flujo OL y Vect flujo CL
¡Nota!
Durante el arranque, el motor síncrono puede girar ligeramente en la dirección opuesta a la dirección
de rotación. Esto puede depender del ajuste de los parámetros, de la posición del rotor y de la inercia/
carga aplicada.
• Selección del modo de regulación
La primera operación a efectuar es el ajuste del parámetro Modo regulación
(menú 04 - CONFIG CONVERTIDOR, PAR: 552) del modo de regulación:
1 Control vectorial con orientación de campo en bucle abierto (sensorless)
(Vect flujo OL). Este modo de regulación permite, después del procedimiento
de autocalibración de los parámetros del motor, construir un modelo mate-
mático sobre el cual efectuar todos los cálculos necesarios para la obtención
de elevadas prestaciones y, en particular, de un par motor también a bajas
revoluciones, sin utilizar realimentación, garantizando notables prestaciones
dinámicas, similares al funcionamiento con bucle cerrado.
2 Control vectorial con orientación de campo en bucle cerrado. Es el modo
que permite obtener las máximas prestaciones del accionamiento convertidor-
motor por lo que se refiere a la precisión de velocidad, la respuesta dinámica
del sistema y el control del par motor. Este modo necesita la realimentación
de un encoder digital adjuntado en el eje del motor y conectado a la tarjeta de
ampliación correspondiente opcional, instalada en el convertidor.
• Inercia
Ajuste el valor de la inercia aplicada al eje del motor en el parámetro de Inercia
(menú 18 - GAN REG VELO, PAR: 2240).
• Selección del tipo de referencia
Una vez se ha ajustado el modo de regulación, debe ajustarse en el parámetro
Orig ref rampa 1 (menú 05 - REFERENCIAS, PAR: 610) la fuente de la referencia
de velocidad entre la posibilidad ofrecida por la lista de selección L_MLTREF:
1 Parámetro Mon entrada analóg 1 (menú 14 - ENTRADAS ANALOG, PAR: 1500)
si desea utilizar la señal aplicada en los bornes 1 – 2 de la entrada analógica 1.
2 Parámetro Ref rampa digital 1 (menú 05 - REFERENCIAS, PAR: 600) si
desea ajustar una velocidad digital interna en el convertidor.
3 Parámetro Mon sal multiref (menú 07 - MULTI REFERENCIA, PAR: 852) si
desea poder seleccionar las velocidades digitales entre las entradas digitales
del convertidor.
4 Parámetro Mon salida mpot (menú 08 - MOTOPOTENCIOMETRO, PAR: 894)
si desea utilizar el motopotenciómetro interno del convertidor. En el caso de un
comando del teclado numérico operativo, para utilizar la función de motopotenció-
metro, es necesario entrar en modo de modificación del parámetro Ajuste mpot
(PAR: 870) y pulsar las teclas Aumenta (▲) y Disminuye (▼).
5 Parámetro Mon salida jog (menú 09 - FUNCION JOG, PAR: 920) si se pre-
tende utilizar una velocidad de jog interna del convertidor.
Además, es posible ajustar como referencia de velocidad también las señales
procedentes de la tarjeta de ampliación, línea serie o bus de campo (consulte la
descripción detallada de los parámetros).
ADV200 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
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