Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 13

Descripción del producto
2.1 Características
Introducción
El módulo tecnológico le ofrece la posibilidad de conectar hasta dos ejes de motor paso a
paso a un sistema ET 200SP. El módulo se conecta a los objetos tecnológicos con la
implementación de los telegramas 1 y 81 PROFIdrive y actúa como interfaz con el
accionamiento. El número de pasos emitidos se devuelve como valor real de posición.
Características
El módulo tecnológico TM PTO 2x24V tiene las siguientes características:
• Características técnicas
– 2 canales, parametrización por canales
– Interfaces:
– Diagnóstico parametrizable (por canal)
– Pausa entre impulsos al invertir el sentido parametrizable
– Retardo a la entrada parametrizable: ninguno, 0,05 ms ... 20 ms
• Tipos de señales soportados para salida de impulsos
– Salida de impulsos con señal de sentido
– Salida de impulsos con señal de avance y señal de retroceso
– Salida de impulsos con dos señales desfasadas 90°
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Señales de salida de impulsos 24 V impulso (P), sentido (D) o A, B para la función PTO
(por canal, máx. 200 kHz con evaluación monoflanco, máx. 800 kHz con evaluación
tetra-flanco)
Señal de entrada digital RS para la función de sensor de referencia (por canal)
Señal de entrada digital MI para la función de detector (por canal)
Señal de entrada digital DR para la función de entrada de disponibilidad (por canal)
Señal de salida digital ED para la función de habilitación del accionamiento (por canal)
Tensión de alimentación L+
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA