Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 34

4.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación
A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e
información de estado del módulo tecnológico.
Interfaz de realimentación
La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación:
Tabla 4- 4 Interfaz de realimentación del módulo tecnológico
Offset
de byte
Bit 7
respecto
de la
direc-
ción
inicial
Canal
0/1
↓ ↓
0 16 Reservado
1 17
Reservado
2 18
... ...
3 19
4 20 Slave_Sign-Of-Life
5 21
Reservado
6 22 Sensor_
Error
7 23
Reservado
8 24
... ...
11 27
12 28
... ....
15 31
No soportado por el módulo.
1
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA
Bit 6 Bit 5
Switching_ Quick_Stop_
On_ Not_
Inhibited Activated_
OFF3
INT: Velocidad real normalizada actual en formato N2
INT: Palabra de estado del encóder
Parking_ Transmit_
Sensor_ Absolute_
Active Value_
Cyclically
1
Value_2
_Active
DINT: Valor real actual del encóder
DINT: Código de error, valor del detector o marca de referencia
Bit 4 Bit 3
ZSW1:
INT: Palabra de estado 1
Coast_Stop_ Fault_
Not_ Present
Activated_
OFF2
NIST_A:
ZSW2_ENC:
INT: Palabra de estado 2
Reservado
G1_ZSW:
Reservado Require
ment_of_
Acknow
ledgement_
Detected
Value_1 Reservado
_Active
G1_XIST1:
G1_XIST2:
Configuración y espacio de direcciones
4.4 Interfaz de control y realimentación
Bit 2 Bit 1
f_or_n_ Control_
reached_or_ Requested
exceeded
Operation_ Ready_To_
Enabled Operate
Reservado
Function_2
_Active
Bit 0
Reservado
Ready_To_
Switch_On
Probe_1_
Deflected
Function_1
_Active
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