Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 21

Conexión
3.1 Asignación de pines
Señales de salida de impulsos 24 V
El módulo tecnológico puede emitir por canal las señales de impulsos 24 V P/A y D/B.
Encontrará un resumen de los tipos de señales que pueden emitirse en el capítulo Pulse Train
Output (PTO) (Página 14). Debe conectar la señal P/A a la salida digital CHn.P/A y la señal D/B
a la salida digital CHn.D/B.
Las salidas de los canales no están aisladas galvánicamente entre sí. Las salidas están aisladas
galvánicamente respecto al bus de fondo.
Nota
Para las señales de impulso P/A y D/B utilice cables apantallados.
Entradas digitales RS, MI y DR
Hay tres entradas digitales disponibles por canal. Las entradas digitales se utilizan para
funciones adicionales del respectivo control del accionamiento:
Entrada
digital
CHn.RS
CHn.MI
CHn.DR
Las entradas digitales de los canales no están aisladas galvánicamente entre sí. Las entradas
digitales están aisladas galvánicamente respecto del bus de fondo.
Pausa entre impulsos al invertir el sentido
Es posible parametrizar el tiempo mínimo durante el que el módulo tecnológico realizará una
pausa entre impulsos al invertirse el sentido de giro. Una vez transcurrida la pausa entre
impulsos continuará la salida de impulsos.
Para la pausa entre impulsos pueden especificarse los siguientes valores:
• 0 ms (preajustado)
• 1 ms
• 4 ms
• 10 ms
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Función
Entrada del sensor del
punto de referencia
(Reference Switch)
Entrada de detector
(Measuring Input)
Entrada "Motor disponi-
ble"
(Drive Ready)
Significado
En la entrada digital CHn.RS puede utilizarse un sensor de
referencia para sincronizar la posición actual del eje de accio-
namiento con la marca de referencia.
El objeto tecnológico Eje utiliza CHn.RS para ejecutar la fun-
ción Homing.
En la entrada digital CHn.MI puede utilizarse un detector para
guardar la posición actual del eje de accionamiento.
El objeto tecnológico TO_MeasuringInput utiliza CHn.MI.
La entrada digital CHn.DR puede emplearse como entrada
para la señal de disponibilidad del accionamiento.
La señal de CHn.DR se conecta al telegrama PROFIdrive para
realimentar el objeto tecnológico Eje.
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA