Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 30

4.4.1 Asignación de la interfaz de control
El programa de usuario influye en el comportamiento del módulo tecnológico a través de la
interfaz de control.
Interfaz de control
La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de control basada en los telegramas
PROFIdrive. Las funciones no admitidas en PROFIdrive se identifican convenientemente.
Tabla 4- 3 Interfaz de control del módulo tecnológico
Offset
de byte
Bit 7
respecto
de la
direc-
ción
inicial
Canal
0/1
↓ ↓
0 8
Reservado
1
1 9
Fault_
Acknow
ledge
2 10
... ...
3 11
4 12
Master_Sign-Of-Life
5 13
Reservado
1
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA
Bit 6 Bit 5
Enable_ Unfreeze_
Setpoint Ramp_
Generator
6
INT: Consigna de velocidad normalizada en formato N2
Bit 4 Bit 3
STW1:
INT: Palabra de control 1
Enable_ Enable_
Ramp_ Operation
Generator
NSOLL_A:
STW2_ENC:
INT: Palabra de control 2
Reservado
1
Configuración y espacio de direcciones
4.4 Interfaz de control y realimentación
Bit 2 Bit 1
Control_by_ Reservado
PLC
No_Quick_ No_Coast_
Stop_OFF3 Stop_OFF2
Bit 0
1
On_OFF1
29