Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 15

Descripción del producto
2.2 Funciones
2.2 Funciones
2.2.1 Pulse Train Output (PTO)
Aplicaciones
Pulse Train Output es una interfaz sencilla y de uso universal entre un controlador SIMATIC y
un accionamiento. PTO es compatible con numerosos accionamientos paso a paso y
servoaccionamientos de todo el mundo, y se utiliza en muchas aplicaciones de
posicionamiento como, p. ej., para ejes de ajuste o de alimentación.
PTO también se denomina interfaz de impulsos/sentido. La interfaz de impulsos/sentido
consta de dos señales. La frecuencia de la salida de impulso representa la velocidad, y el
número de impulsos que se emiten representa el trayecto que se va a recorrer. La salida de
sentido determina el sentido del desplazamiento. De este modo se define la posición con
precisión de incrementos. La interfaz de impulsos/sentido es idónea para el funcionamiento
con los objetos tecnológicos TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis y TO_SynchronousAxis. Con
TO_MeasuringInput pueden capturarse detectores en el eje de accionamiento.
Control
El control de los canales de salida de impulsos se realiza sobre todo con S7-1500
Motion Control a través de los objetos tecnológicos TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis y
TO_SynchronousAxis . La interfaz de control y realimentación (Página 28) de los canales es
una implementación de la interfaz PROFIdrive con los telegramas estándares 1 y 81.
Encontrará una descripción detallada de la configuración del módulo tecnológico con los
objetos tecnológicos de eje en el manual de funciones S7-1500T Motion Control, capítulo
Configuración, disponible para su descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326).
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Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA