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14 EQUIPO DE FRENOS
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En el modo de ABS Offroad, el freno de la rueda delantera solo
frena la rueda delantera. La rueda trasera se frena con el freno
trasero. El ABS no actúa sobre la rueda trasera.
Información
En el modo ABS Offroad el ABS regula en la rueda delan-
tera más tarde y la rueda trasera se puede bloquear: peligro
de caída.
El ABS utiliza dos circuitos de frenado independientes (freno
delantero y freno trasero). Cuando la centralita electrónica del
ABS detecta que se va a bloquear una rueda, el ABS empieza a
regular la presión de frenado. Esta regulación se nota en forma de
ligeras pulsaciones en la maneta del freno de mano y en el pedal
del freno.
Información
Si las ayudas para la conducción han ejecutado o asistido
un proceso de frenado, p. ej. el regulador de velocidad o
MSC, durante el siguiente proceso de frenado puede modi-
ficarse ligeramente el punto de resistencia de la palanca
del freno.
La actuación y la función del equipo de frenos no se ven
afectados por lo anterior.
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El testigo de aviso del ABS
encendido y apagarse después de ponerse en marcha. Si no se
apaga después de ponerse en marcha o si se ilumina durante la
marcha, significa que se ha producido un fallo en el ABS. En ese
caso, el ABS ya no está activo y las ruedas podrían bloquearse al
frenar. El equipo de frenos propiamente dicho continúa operativo,
únicamente deja de funcionar la regulación ABS.
Es posible que el testigo de aviso del ABS se ilumine si el régimen
de revoluciones de las ruedas delantera y trasera difiere bajo con-
diciones extremas, p. ej., al hacer un caballito o si la rueda trasera
gira en vacío. Esto provoca que se desconecte el ABS.
Para volver a activar el ABS es necesario parar el vehículo y des-
conectar el encendido. El ABS se volverá a activar cuando el vehí-
culo se ponga en marcha otra vez. El testigo de aviso del ABS se
apaga después de ponerse en marcha.
MSC
La MSC es una función adicional al ABS que se encarga de evitar
que las ruedas se bloqueen y patinen en el proceso de frenado
cuando el vehículo está inclinado (en una curva) dentro de los
límites físicos admisibles.
Gracias al sensor 6-D, la regulación ABS se realiza en función de
los ángulos de inclinación y de cabeceo.
La regulación ABS en función de los ángulos de inclinación y de
cabeceo mejora la estabilidad direccional y el efecto de frenado
en todas las situaciones de conducción. De esta manera, la MSC
también reduce el par de parada al frenar fuerte en una curva.
Así se evita que el vehículo se enderece involuntariamente, lo que
aumentaría el radio de la curva. La regulación electrónica adicio-
nal de la distribución de la fuerza de frenado entre las dos ruedas
debe iluminarse al conectar el
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