Manual del usuario del ACH550-02
Grupo 23: CTRL VELOCIDAD
Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del
control de velocidad.
Código Descripción
2301
GANANCIA PROP
Ajusta la ganancia relativa para el regulador de velocidad.
• Unos valores mayores pueden provocar oscilación de velocidad.
• La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error (el error permanece constante).
Nota: Puede utilizar el parámetro 2305
ajustar automáticamente la ganancia proporcional.
K
= Ganancia = 1
p
T
= Tiempo de integración = 0
I
T
= Tiempo de derivación = 0
D
Salida del
regulador =
K
· e
p
Listado de parámetros y descripciones
%
Valor de error
Salida del regulador
Rango
0,00...200,0
para
MARCHA AUTOAJUST
e = Valor de
error
t
255