ABB ACH550 Serie Manual Del Usuario página 313

Manual del usuario del ACH550-02
Código Descripción
4003 TIEMP DERIVACION
Define el tiempo de derivación del regulador PID.
• Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador PID.
La derivada es la tasa de cambio del valor de error. Por ejemplo,
si el valor de error de proceso cambia linealmente, la derivada
es una constante sumada a la salida del regulador PID.
• La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La constante
de tiempo del filtro se define con el parámetro 4004
.
PID
0,0 – Desactiva la parte de derivada de error de la salida del
regulador PID.
0,1...10,0 – Tiempo de derivación (segundos).
4004 FILTRO DERIV PID
Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de
error de la salida del regulador PID.
• Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de
error se filtra con un filtro de 1 polo.
• El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error,
lo que reduce el ruido.
0,0 – Desactiva el filtro de derivada de error.
0,1...10,0 – Constante de tiempo de filtro (segundos).
Listado de parámetros y descripciones
Error
100%
0%
Salida PID
Parte D de la salida del regulador
Ganancia
P 4001
P 4003
Rango
0,0...10,0 s
FILTRO DERIV
Valor de error de proceso
t
t
0,0...10,0 s
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