ABB ACH550 Serie Manual Del Usuario página 260

Código Descripción
2302 TIEMP INTEGRAC.
Ajusta el tiempo de integración para el regulador de velocidad.
• Este tiempo define la velocidad a la que varía la salida del
regulador para un valor de error constante.
• Unos tiempos de integración menores corrigen los errores
continuos con mayor rapidez.
• El control se desestabiliza si el tiempo de integración es
demasiado breve.
• La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error (el error permanece constante).
Nota: Puede utilizar el parámetro 2305
ajustar automáticamente el tiempo de integración.
K = Ganancia = 1
p
T = Tiempo de integración > 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
%
K · e
p
K · e
p
256
Manual del usuario del ACH550-02
Salida del regulador
T
I
Listado de parámetros y descripciones
Rango
0...600,00 s
MARCHA AUTOAJUST
e = Valor de error
t
para