Grupo 40: Conj Pid Proceso - ABB ACH550 Serie Manual Del Usuario

Manual del usuario del ACH550-02

Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1

Este grupo define una serie de parámetros que se utilizan con el
regulador PID de proceso (PID1).
Normalmente, sólo se requieren los parámetros de este grupo.
Código Descripción
4001 GANANCIA
Define la ganancia del regulador PID.
• El rango de ajuste es 0,1...
• En 0,1, la salida del regulador PID cambia una décima parte del
valor de error.
• En 100, la salida del regulador PID cambia cien veces el valor de
error.
Utilice los valores de ganancia proporcional y tiempo de
integración para ajustar la sensibilidad del sistema.
• Un valor bajo de ganancia proporcional y un valor elevado de
tiempo integral garantiza un funcionamiento estable, pero facilita
una respuesta lenta.
• Si el valor de ganancia proporcional es demasiado grande o si el
tiempo integral es demasiado breve, el sistema puede
desestabilizarse.
Procedimiento:
• Inicialmente, ajuste:
• 4001
• 4002
• Arranque el sistema y compruebe si alcanza el punto de
consigna rápidamente manteniendo un funcionamiento estable.
En caso negativo, incremente la
señal actual (o la velocidad del convertidor) oscile
constantemente. Quizá sea necesario arrancar y detener el
convertidor para inducir esta oscilación.
• Reduzca la
• Ajuste la
• Reduzca el
realimentación (o la velocidad del convertidor) oscile
constantemente. Quizá sea necesario arrancar y detener el
convertidor para inducir esta oscilación.
• Incremente el
detenga.
• Ajuste el
anterior.
• Si la señal de realimentación contiene ruido de alta frecuencia,
incremente el valor del parámetro 1303
FILTRO EA
Listado de parámetros y descripciones
= 0,0.
GANANCIA
. = 20 segundos.
TIEMP INTEGRAC
(4001) hasta que la oscilación se detenga.
GANANCIA
(4001) a 0,4-0,6 veces el valor anterior.
GANANCIA
TIEMP INTEGRAC
TIEMP INTEGRAC
. (4002) a 1,15-1,5 veces el valor
TIEMP INTEGRAC
2 hasta que se filtre el ruido de la señal.
Rango
0,1...100
(4001) hasta que la
GANANCIA
. (4002) hasta que la señal de
. (4002) hasta que la oscilación se
FILTRO EA
1 o 1306
307